对于NPN型输出的传感器，当有信号输出时，则信号输出线（黑色）与电源负极线（蓝色）导通，所以输出信号为低电平，根据电路原理，当NPN型传感器的输出信号接入到PLC的输入点时，则另一端公共端M必须接高电平（即电源24V端），所以当一个NPN型的传感器接入到PLC的输入端时，PLC输入端接法应使用源型接法。
对于PNP型输出的传感器，当有信号输出时，则信号输出线（黑色）与电源正极线（棕色）导通，所以输出为高电平，则接入到PLC的输入信号端时，公共端M就必须要要接低电平（即电源的0V），所以此时应接为漏型接法。
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在plc的信号输入中，我们通常会用到PNP或是NPN这两种输出类型的感应开关，这两者的区别在于输出信号类型都不一样的，如图所示：
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