在工业现场最简单也是最典型的控制环节就是电动机的启停控制和电动机的正反转控制。图为传统的利用接触-继电控制实现的电动机的正反转线路。
图 电动机正反转控制的继电器线路
要完成电动机正转与反转相互切换的控制任务，按下正向启动按钮SB1，电动机启动正转，按下反向启动按钮SB2，电动机启动反转，按下停止按钮SB3，电动机无论处于何种运转状态，均停止。为保证电源与设备的安全性，防止短路故障，在设计中要体现互锁作用。
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