怎么用西门子S7-200PLC读编码器的值

参考一下：
程序通过先设定计数器的值，本例中设定值为10；按设备启动按钮I0.1启动设备，运行后通过信号输入点I0.0进行计数，当计数当前值等于设定值10时，输出点断开，设备运行停止。I0.2为设备停止按钮。程序如下：
LDSM0.1
MOVB16#C8,SMB37
HDEF0,0
MOVD+0,SMD38
HSC0
上述程序注解：（1）对高数记数器HSC0初始化，写入控制字节（16#C8含义为：要求进行初始值设定；不装入预设值；运行中不要求更改计数方向；计数器类型为增。）（2）执行HDEF指令，进行高速计数器工作模式的选定设置（计数器为HSC0；模式为0）（3）初始值设定：装载高数记数器初始值为0（4）执行HSC指令，写入HSC0设置。LDNM14.0
EUMOVB
16#C8,SMB37
MOVD+0,SMD38
HSC0
上述程序注解：当记速值达到要求值时，M14.0复位，高速计数器计数将复位为初始值，以备下次计数使用。
LDD<HC0,+10
=M14.0
上述程序注解：当计数器值小于10时，M14.0始终处于置位状态。
LDI0.1
OQ0.0
ANI0.2
AM14.0
=Q0.0
上述程序注解：I0.1为设备启动信号；I0.2为设备停止信号。高速计数器累计值达到10时，设备运行停止。