辅助继电器相当于继电接触控制系统中的中间继电器，通用辅助继电器跟中间继电器的作用没有什么区别。但是继电接触控制系统没有断电保持功能，它侧重于安全方面的控制，具有欠压保护和失压保护，就是突然断电，再次来电时，机器不会自动起动，而plc的断电保持继电器，当断电，再次上电时，保持原来的状态，这对于某些行业非常重要，例如物料必须保持运动状态，否则会凝固，造成堵塞等等这样的场合。<?xml:namespace prefix = o ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:office" />
PLC的输出线圈也不允许串联，可以并联，这根常规的继电接触控制系统一样的。道理其实很简单，串联分压，线圈到不到额定电压，一会吸合，一会断不开，根本无法正常工作，这是初中物理都讲过的电学常识。
总之PLC的功能很丰富，强大，原来的继电接触控制系统无法实现，或者很困难才能实现的动作，用PLC简直是小菜了。
PLC的堆栈指令，就是分支，和继电器的顺序控制有点类似。