PLC本身几乎不会出现什么问题，系统中的故障一般都出在PLC之外的传感器（例如限位开关和接近开关等）和执行机构（例如接触器和电磁阀）上。外部故障的维修一般只需要PLC的外部接线图和了解PLC的基础知识。从这个意义上说，PLC控制系统的维修与继电器控制系统的维修差不多，甚至还要简单和方便一些。PLC模块上的LED（发光二极管）用来指示各开关量输入/输出点对应的ON/OFF状态，它们给故障的查找带来了很大的方便。
PLC的程序对于比较复杂的控制系统的故障查找是很有用的，如果设备的制造商提供了程序，或者没有对程序加密，为了更好地维修系统，需要读懂PLC的程序。如果需要对现有的系统进行改造，或设计新的系统，应具备阅读和设计程序的能力。
PLC来源于继电器控制系统，梯形图程序与继电器电路图的表示方法非常接近，PLC是专门为工厂的电气人员设计的。如果只涉及到取代继电器控制的开关量控制，一般仅需要二三十条基本逻辑指令，这类程序的阅读、修改和设计的难度都不大。实践证明。即使文化程度不高，如果对继电器电路化比较熟悉，经过努力，是能阅读和设计较简单的开关量控制系统的梯形图程序的。
阅读或设计复杂的控制系统的程序需要了解计算机的基础知识，掌握PLC数量众多的应用指令、各种硬件模块的使用方法、网络通信和模拟量闭环控制等相关领域的知识。如果没有系统的专业知识，阅读和设计这类系统的程序是比较困难的。