图1(a)
图1(b)
二、不包含触点的分支应放放在垂直方向,不应放在水平线上,这样便于看清触点的组和对输出线圈的控制路线,以免编程时出错。如图2所示。
图2(a)不正确画法
图2(b)正确画法
三、在有几个串联电路相并联时,需钭触点最多的那条串联电路放在梯形图的最上面,在有几个并联电路串联时,应将触点最多的那个并联放在梯形图的最左面,这样所编的程序比较明了,使用的指令较少,如图3所示。
图3(a)不正确画法
图3(b)正确的画法
四、按梯形图编制程序时一定要按从左至右,自上而下的原则进行。
五、在画梯形图时,不能将触点画在线圈的右边,而只能画在线圈的左边,如图4所示。
图4(a)不正确画法
图4(a)正确画法
六、梯形图画得合理,对编程时指令的使用可减少。
七、双重输出动作及其对策
1、双重输出动作
若在顺控程序内进行线圈的双重输出(双线圈),则后面的动作优先。
如上图所示:考虑一下在多处使用同一线圈Y003的情况。
例如:X001=ON,X002=OFF
初次的Y003,因X001接通,因此YOO3 ON。输出Y004也ON。
但是第二次的Y003,因输入X002断开,因此其输出改为OFF。
因此,实际上外部输出成为:
Y003=OFF
Y004=ON
2、双重输出的对策
双重输出(双线圈)在程序方面并不违反输入,但是因为上述动作复杂,因此要按以下示例改变程序。