PID闭环的三个要素:1.给定2.反馈3.PID控制器
正确设置与这三个要素的相关参数就可实现PID闭环，相关参数如下:
1.P2200PID控制器使能
2.P2253PID给定值
3.P2264PID反馈值
4.P2280PID比例增益系数
5.P2285PID积分时间
PID比例增益系数和PID积分时间应根据实际应用进行调整,不同的应用,P2800.P2285所设置的数值都不一样。
实际应用中PID给定值和PID反馈值可由多种通道输入,以下例子给予说明.
例子1:模拟输入1为PID给定
模拟输入2为PID反馈
调试步骤如下:
1.参照手册3-12,3-13页进行快速调试:
2.P2200=1PID调节器使能
3.P2253=755:0模拟输入1为PID给定
4.P2264=755:1模拟输入2为PID反馈
5.P2280=8PID比例增益系数(仅供参考)
P2285=80PID积分时间(仅供参考)