1）“比例增益”确实是PID控制中“P”比例调节的概念；
2）比例调节，就是PID中比例调解器的增益，增益就是调节器输出与输入信号的放大倍数或者比值；
3）而位置控制器，是对编码器反馈脉冲的计数，不是放大器，有什么“位置增益”可言？
4）如果位置控制器在运动控制中，需要提高伺服电机的转矩（或者电流），哪也是在调速电路“电流环”上做的事情；
5）只要你仔细看看这个位置控制器比例增益的实际意义和操作，以及它是在调整伺服电机的什么参数就明白了！
导读:目前正在解读《关于“位置控制器比例增益”》的相关信息，《关于“位置控制器比例增益”》是由用户自行发布的知识型内容！下面请观看由（电工学习网 - www.9pbb.com）用户发布《关于“位置控制器比例增益”》的详细说明。
提醒：《关于“位置控制器比例增益”》最后刷新时间 2023-07-10 04:11:10，本站为公益型个人网站，仅供个人学习和记录信息，不进行任何商业性质的盈利。如果内容、图片资源失效或内容涉及侵权，请反馈至，我们会及时处理。本站只保证内容的可读性，无法保证真实性，《关于“位置控制器比例增益”》该内容的真实性请自行鉴别。