三菱PLC编程口通信协议举例

FX系列plc专用协议通信指令一览
　　以下将详细列出PLC专用协议通信的指令：
指令注释　
BR以1点为单位，读出位元件的状态　
WR以16点为单位，读出位元件的状态，或以1字为单位，读出字元件的值　
BW以1点为单位，写入位元件的状态　
WW以16点为单位，写入位元件的状态，或以1字为单位，写入值到字元件　
BT以1点为单位，SET/RESET　位元件　
WT以16点为单位，SET/RESET　位元件，或写入值到字元件　
RR控制PLC运行RUN　
RS控制PLC停止STOP　
PC读出PLC设备类型　
TT连接测试　

注：位元件包括X,Y,M,S以及T,C的线圈等；
　　字元件包括D,T,C,KnX,KnY,KnM等。

1、DEVICEREAD（读出软设备状态值）

计算机向PLC发送：

始命令首地址位数终和校验
STXCMDGROUPADDRESSBYTESETXSUM

例子：从D123开始读取4个字节数据

02h30h31h,30h,46h,36h30h,34h03h37h,34h

地址算法:address=address*2+1000h

再转换成ASCII

31h,30h,46h,36h

PLC返回

STX1STDATA2NDDATA.....LASTDATAETXSUM

注：最多可以读取64个字节的数据

例子：从指定的存储器单元读到3584这个数据

02h33h35h38h34h03h44h,36h

2、DEVICEWRITE（向PLC软设备写入值）

始命令首地址位数数据终和校验
STXCMDGROUPADDRESSBYTES1STDATA2NDDATA......LASTDATAETXSUM

例子：向D123开始的两个存储器中写入1234,ABCD

02h31h31h,30h,46h,36h30h,34h33h,34h,31h,32h,43h,44h,41h,42h03h34h,39h

PLC返回

ACK(06H)接受正确

NAK(15H)接受错误

3、位设备强制置位/复位

FORCEON置位

始命令地址终和校验
STXCMDADDRESSETXSUM
02h37haddress03hsum

FORCEOFF复位

始命令地址终和校验
STXCMDADDRESSETXSUM
02h38haddress03hsum

PLC返回

ACK(06H)接受正确

NAK(15H)接受错误


设备强制中的地址公式:Address=Address/8+100h


说明：

1.帧中的BYTES表示需要读取或者写入的字节数。

2.地址算法上有说明。

3.累加和是从STX后面一个字节开始累加到ETX的和。