一般在STEP7软件中并没有具体用梯形图表示积分和微分的模型，而是直接调用纯软件PID控制功能块来实现微分积分功能（PID控制）。如STEP7提供了系统功能块（其中S7-400为SFB41、SFB42、SFB43，S7-300plc为FB41、FB42、FB43）实行闭环控制，其中SFB41（CONT_C）用于连续控制，SFB42（CONT_S)用于步进控制，SFB43（PULSEGEN)用于脉冲宽度控制，可以都是系统固化的纯软件控制器，运行过程中循环扫描、计算所需的全部数据存储在分配给FB或SFB的背景数据块中，可以无限次调用。打开一个程序块，在LAD/FBD/STL编辑器中，通过选择左边NewNetwork（新网络）下Library（库）/StandardLibrary（标准库）/PIDController（PID控制器），直接插入PID控制器下的FB41、FB42、FB43（与S7-400PLC的SFB41、SFB42、SFB43兼容），而FB58和FB59用于PID温度控制。
如有一台电炉要求炉温在一定范围内，就可以通过在周期性中断组织块OB35中调用PID控制器FB41，当设定电炉温度后，如CPU314C-2DP经过PID运算后由自带模拟量输出模块输出一个电压信号送到控制板，控制板根据电压信号的大小控制电热丝的加热电压的大小。可以通过激活或取消PID控制器FB41中的参数如TI（积分时间输入）和TD（微分时间输入）、CYCLE（采样时间）等使控制器适应过程的需要。
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