西门子S7-300plc里的程序的扫描周期如果是150ms,那么是不是就意味着无法取到一系列稳定的周期小于150ms的时钟计时器呢,因为一个周期需要长于时钟的计时时间。
答:定时器有专门的存储区,定时器的计时与系统的扫描周期无关。这就是说,一个定时器使能以后,除非使能信号改变或者是其他相关信号变化,否则定时器按照自己的规则继续运行!运行完成后,输出相应状态,该状态不因扫描周期变化而变化,只取决于自身的条件。在使用中,尤其是一些使用STL编程的朋友有时会遇到定时器不听话的现象,其实是与我们的扫描有关的。建议涉及到定时器使能和使用的程序不要跳转,而是要每周期扫描。因为PLC中所谓状态,其实是由RLO来决定的,而这个东西有时是靠前一周期和后一周期的区别来决定的。
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