答：1、西门子plc的输出模块中有继电器输出，可控硅输出，晶体管输出，这三种输出的区别简单说的话，就是这样的形式：
直流＝晶体管；交流＝可控硅；交直流＝继电器；
晶体管输出速度快，带直流负载
继电器输出开关频率比晶体管低，可以带交流负载或直流负载
晶闸管输出只能带交流负载，响应速度在前两者之间
2、能不能直接输出就要看模块输出的电量是否能满足你的要求了，注意额定电流和负载。能够负载就好。
一般情况下为了保护模块，是要加上的。
1.继电器输出：优点是不同公共点之间可带不同的交、直流负载，且电压也可不同，带负载电流可达2A／点；但继电器输出方式不适用于高频动作的负载，这是由继电器的寿命决定的。其寿命随带负载电流的增加而减少，一般在几十万次至Jl百万次之间，有的公司产品可达1000万次以上，响应时间为10ms。
2.可控硅输出：带负载能力为0．2A／点，只能带交流负载，可适应高频动作，响应时间为1ms。.
3.晶体管输出：最大优点是适应于高频动作，响应时间短，一般为0．2ms左右，但它只能带DC5—30V的负载，最大输出负载电流为0．5A／点，但每4点不得大于0．8A。
a.继电器：机械式开关装置，噪音大，反映时间长，寿命短，适用于大功率、低频率信号（220V、380V交直流信号）的切换；b.晶体管：电子开关装置，噪音小，反映时间短，寿命长，适用于小功率开关信号传输，可用于高频脉冲信号之输出；c.可控硅：电子开关装置，噪音小，反映速度快，寿命长，可承受大功率信号的传输任务。