什么是西门子PLC的主控继电器？

主控继电器（MasterControlRelay)简称MCR。
主控继电器用来控制MCR区内的指令是否被正常执行，相当于一个用来接通和断开“能量流”的主令开关。有关指令：
MCRA：激活MCR区指令；
MCRD：取消MCR区指令；
MCR（：打开MCR区指令，在MCR堆栈中保持该指令之前的逻辑运算结果RLO（即MCR位）；
MCR）：关闭MCR区指令，从MCR堆栈中取出保存的逻辑运算结果RLO；
MCR（，MCR）指令必须成对使用，以表示受控临时“电源线”的形成与终止。
例：
MCRA//激活MCR区
AI0.2
MCR(//RLO保存到MCR堆栈，打开MCR区，I0.2=1则MCR位为1，反之为0
AI3.1
=Q4.0//如MCR位为0，不管I3.1的状态如何，Q4.0被置为0
AI0.5
JNB-001
LMW20
TQW10//如MCR位为0，MW20内容送入QW10
-001：NOP0
）MCR//结束MCR控制区
MCRD//关闭MCR区
AI1.1
=Q4.1//这两条指令在MCR区之外，不受MCR位的控制
在此，在转帖有关例题：
MCR指令叫做主控指令，简单地讲是有这么一个MCR的栈区。在这个栈区内的操作不仅受分步条件控制，还可以用MCR的ON或OFF来进行总控制！如：
STLExplanation
MCRA//ActivateMCRarea.
AI1.0
MCR(//SaveRLOinMCRstack,openMCRarea.MCR="on"whenRLO=1(I?.0="1");MCR="off"whenRLO=0(I1.0="0")
AI4.0
=Q8.0//IfMCR="off",thenQ8.0issetto"0"regardlessofI4.0.
LMW20
TQW10//IfMCR="off",then"0"istransferredtoQW10.
)MCR//EndMCRarea.
MCRD//DeactivateMCRarea.
AI1.1
=Q8.1//TheseinstructionsareoutsideoftheMCRareaandarenotdependentupontheMCRbit.
在上例中，用I1.0来作为MCR取激活的条件，既将AI1.0逻辑结果RLO存入MCR区，MCR区是否为NO取决于RLO，RLO=0时MCR区为NO，在此条件下，区内的逻辑结果受MCR总控，既如AI4.0=Q8.0一句，只要MCR区为NO，Q8.0即为零，而不管I4.0的状态如何！