(1)格雷码转换和逆转换指令 这类指令有2条:GRY (FNC170)和GBIN (FNC171),常用于处理光电码盘编码盘的数据。(D)GRN(P)指令的功能是将二进制数转换为格雷码,(D)GBIN(P)指令则是GRY的逆变换。如图3-89所示,GRY指令是将源操作数[S.]中的二进制数变成格雷码放入目标操作数[D.]中,而GBIN指令与其相反。它们的源操作数可取任意数据格式,目标操作数为KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z。、16位操作时占5个程序步,32位操作时占9个程序步。
图 3-89 格雷码转换和逆转换指令的使用
(2)模拟量模块读写指令 这类指令有2条:RD3A (FNC176)和WR3A (FNC177),其功能是对FXON-3A模拟量模块输入值读取和对模块写入数字值。如图3-90所示,[m1.]为特殊模块号K0~K7,[m2.]为模拟量输入通道K1或K2,[D.]为保存读取的数据,[S.]为指定写入模拟量模块的数字值。指令均为16位操作,占7个程序步。
图 3-90 模拟量模块读写指令的使用