AVR单片机过时了吗?

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  有初学者甚至中级开发人员认为因ARM性能一般比AVR性能高,因此ARM将代替AVR,AVR将退出历史舞台,或者MSP430将代替51系列单片机,或者FPGA将取代所有单片机等。这种看法不对,因为不同单片机都有各自的特点和优点,没有哪种单片机是完美的,在不同场合用最合适的单片机,发挥它们各自的特长,而不存在ARM一统天下,取代所有其他型号单片机的可能性。试想,原本十几元的电子表因为采用ARM控制买到几百元,谁能受得了?因此不要觉得AVR已经过时,学完51就直接学ARM,或者觉得学51没用,直接学ARM,否则你将碰壁。

  MSP430系列单片机:比较适于机器人开发,是美国德州仪器推向市场的一种16位、具有精简指令集的、超低功耗的混合信号处理器。具有Flash存储器,中断源较多,并且可以任意嵌套,使用时灵活方便。MSP430系列单片机的电源电压采用的是 1.8~3.6V 电压。因而可使其在1MHz的时钟条件下运行时,芯片的电流会在200~400uA左右,时钟关断模式的最低功耗只有0.1uA。MSP430系列单片机的各成员都集成了较丰富的片内外设。它们分别是看门狗、模拟比较器、定时器、串口0、1、硬件乘法器、液晶驱动器、10位/12位ADC、16位Sigma-Delta AD、直接寻址模块(DMA)、IO端口、基本定时器(Basic Timer)等的一些外围模块的不同组合。MSP430 系列单片机引进了JTAG技术,不仅使开发工具变得简便,而且价格也相对低廉,并且还可以实现在线编程。

  PIC单片机:可用于机器人开发,是8位单片机,产品种类丰富,采用精简指令集,有不错的开发环境,引脚驱动能力强,可直接连接继电器控制强电。自带看门狗,有睡眠和低功耗模式。很多性能不如AVR和MSP430系列单片机,但因其有特殊优点,也被广泛应用。

  凌阳单片机:比较适于机器人开发,以16位计算机为核心,集成不同规模的RAM、ROM和其他丰富的功能电路,使用者可以根据自己需要选择集成了特定功能电路的凌阳单片机。凌阳单片机指令系统提供出具有较高运算速度的16位,16位的乘法运算指令和内积运算指令,为其应用添加了DSP功能,因此凌阳适合进行语音识别。在我国凌阳单片机在学校比较常见,应用实例较多,可作为机器人爱好者选用的单片机。

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