plc的种类非常多，可以根据控制要求及PLC的功能、I/O点数、存储容量，以及安全可靠、维修方便、性价比高等因素加以综合考虑。对于一个企业，应尽量统一PLC的机型，这样其外部设备通用，资源可共享，也易于联网通信，便于组成分布式控制系统。<?xml:namespace prefix = o ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:office" />
1．PLC的I/O点数选择
首先要考虑控制要求，在这一前提下，还要兼顾价格及备用裕量。通常I/O点数是根据受控对象的输入、输出信号的实际需要，再加上10%--30%的备用量来确定的。
2．PLC结构形式的选择
对于整体结构式的PLC，其每一个I/O点的平均价格比模块式便宜，且体积相对较小，所以一般用于系统工艺过程较为固定的系统；而模块式PLC的功能扩展灵活方便，在I/O点数、I／0模块的种类等方面，选择余地大，维修时只需更换模块，同时故障判断也很方便，因此，模块式PLC-般用于较复杂的系统和工作环境较差的场合。
3．PLC安装方式的选择
PLC的安装方式可分为集中式、远程式和多台联网分布式。集中式不需要设置驱动远程I/O硬件，系统反应快、成本低。大型系统经常采用远程I/O式，因为它们的装置分布范围很广。对于多台联网的分布式控制，采用多台设备分别独立控制且相互之间采用通信联系方式时，则要选择具有较强通信功能的小型机。
4．PLC功能的选择
PLC的功能主要有逻辑运算、算术运算、计时、计数、数据处理、PID运算和通信功能。对于以开关量控制为主，带少量模拟量控制的系统，可以选用小型的且能配接A/D和D/A转换，具有加减算术运算、数据传送功能的PLC。对于控制系统较复杂，要求实现PID运算、闭环控制、通信联网等功能，可按控制规模的大小及复杂程度，选用中型或大型PLC。