1 概述
SIMOTION D4x5-2中内置了一个CU320-2驱动控制单元，最多可以控制6个伺服轴或者6个矢量或者12个V/F轴，但如果需要控制更多的电机轴就需要扩展驱动控制单元，除了使用SINAMICS S120的控制单元（比如CU310-2、CU320-2等）以外，还可以通过DRIVE-CLiQ连接CX32-2来扩展驱动控制单元。与其他DRIVE-CLiQ组件不同，当使用CX32-2时需遵循一些特殊规则，本文作了详细描述。
1.1 CX32-2硬件介绍
CX32-2是专用于SIMOTION D4x5-2的驱动控制器扩展，它与SIMOTION D4x5-2之间通过DRIVE-CLiQ方式连接。
与CU320-2相比，CX32-2体积更小，其宽度只有 25mm，是CU320-2的一半；此外，CX32-2不需要CF卡，其固件和数据均保存在SIMOTION D的CF卡中，所以当替换CX32-2时只需更换硬件即可。CX32-2通过内部集成的PROFIBUS总线与SIMOTION进行通讯，通过DRIVE-CLiQ 进行路由，其调试方法与CU320-2相同。
一个SIMOTION D4x5-2控制器可扩展的CX32-2数量限制如表１所示。
表１.SIMOTION D4x5-2连接CX32-2的数量
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运动控制器 |
可扩展CX32-2的数量 |
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D425-2 DP, DP/PN |
3 |
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D435-2 DP, DP/PN |
5 |
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D445-2 DP/PN |
5 |
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D455-2 DP/PN |
5 |
1.2 CX32-2的连接拓扑规则
CX32-2的Drive-CliQ连接拓扑结构与其他组件的不太一样，要遵循以下规则：
(1)在CX32-2和SIMOTION D4x5-2之间只允许星形拓扑连接。每一个CX32-2都需要对应到一个SIMOTION D上的DRIVE-CLIQ接口，如图1所示。
图1.CX32-2的拓扑连接
(2) 在硬件组态画面中插入CX32-2，每一个CX32-2都需要唯一的DP地址相对应，该DP地址与对应连接的DRIVE-CLiQ接口相关，其对应关系如表2所示。
表2.CX32-2的PROFIBUS DP地址
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DRIVE-CLiQ接口 |
PROFIBUS地址 |
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X105（D425-2除外） |
15 |
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X104（D425-2除外） |
14 |
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X103 |
13 |
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X102 |
12 |
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X101 |
11 |
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X100 |
10 |
1.3 注意事项
对于配置好后的CX32-2，有以下规定需要注意:
(1) 已经插入并配置好的CX32-2，如需改接到其它的Drive-CliQ接口，必须修改配置后重新下载硬件组态。
(2) 已经接好的两个DRIVE-CLIQ接口，不可以互相对换。
(3) 之前在硬件组态中配置完成的CX32-2，连接端口不允许再改变。
(4) 如果想改变CX32-2的连接端口，必须在硬件组态中删掉原来的CX32-2，并且重新组态并分配新的地址。
(5) 如果想要删掉CX32-2，必须在硬件组态中进行删除，并重新编译下载。
(6) D4x5-2 不允许连接CX32。
2 CX32-2的配置步骤
2.1 配置
以SIMOTION D435-2 DP/PN与CX32-2连接为例介绍配置步骤，使用的软件为SIMOTION SCOUT V4.3 SP1HF9。本例中CX32-2连接到SIMOTION的第一个DRIVE-CLiQ接口X100上。步骤如下：
(1) 在SCOUT软件中创建一个新项目，并插入SIMOTION D435-2 DP/PN V4.3控制器。
(2) 打开硬件组态画面，在右侧硬件目录中找到“PROFIBUS DP”à“SINAMICS”à“SIMOTION CX32-2”，并将其拖拽至PROFIBUS Integrated总线上，系统会自动弹出其属性窗口，根据CX32-2连接的DRIVE-CLiQ接口设定相应的DP地址，本例中CX32-2连接到SIMOTION的X100接口上，其DP地址应该设置为10，如图2所示。
图2.添加CX32-2
(3) 配置完成后，硬件组态画面如图3所示，编译并下载硬件组态。
图3. 组态完成
(4) 回到SIMOTION SCOUT软件界面，可以在线连接设备，并可以在SINAMICS_Integrate中的Topology中查看CX32-2的拓扑连接，如图4所示。首先在线对SINAMICS_Integrated进行自动配置完成后再对CX32-2进行配置，其配置方法与SIMOTION内部集成的SINAMICS相同，详情请参考S120调试手册。
图4. 在线连接CX32-2
2.2 在CX32-2上的参数互连
由于不同的CX32-2之间，CX32-2和SINAMICS Integrated之间不可以直接通讯，所以分别挂在两者之上的Infeed和MotorModule之间就无法进行参数的互连，下面分别举例说明：
(1) 如图5中所示拓扑结构，Infeed连接在D4x5-2的DRIVE-CLIQ接口上，这样Infeed的信号“Closed-loop control operation”r863.0，就无法直接连接到由CX32-2控制的MotorModule P864中。但是，对于连接在D4x5-2的DRIVE-CLIQ接口上的下列信号，为CX32-2提供了特殊的通道来获取:
a) “Closed-loop control operation”r863.0的状态，可以在CX32-2的参数r8510.0获得，可以直接将r8510.0连接到CX32-2控制的MotorModule P864中，如图6所示。
b) D4x5-2上集成数字量输入(X122/X132，DI 0...7 and DI/DO 8...15)的状态，可以在CX32-2的参数r8511[0…15]中查看。
图5.驱动系统的拓扑结构
图6. r8510.0的参数连接
(2)如果Infeed连接在了另外的CU320-2的DRIVE-CLIQ接口上(非SINAMICS_Integrate d)，建议通过CU上的数字量输入输出来连接“Infeed operation”信号，考虑到信号的延迟，不建议通过PROFIBUS/PROFINET传输此信号。