安全继电器主要作用就是互补彼此继电器等的物理缺陷，达到低误动作高可靠运行性的目的。
一般常用于紧急停止按钮按下后设备的再启动、安全切断动力和控制电源、重新启动设备时的误动作可能性、安全防护动作后的再启动设备的可能性等。
目前常用的安全继电器有PILZ，西门子也有但没有成一个体系。
安全继电器是由数个继电器与电路组合而成，为的是要能互补彼此的异常缺陷，达到正确且低误动作的继电器完整功能，使其失误和失效值愈低，安全因素则愈高，因此需设计出多种安全继电器以保护不同等级机械，主要目标在保护暴露於不同等级之危险性的机械操作人员。
安全继电器特点：
继电器输出：多个安全触点(常开)，多个辅助触点(常闭)。
可连接急停按钮，安全门按钮和启动按钮。
电源电压显示。
继电器状态显示。
反馈回路用于检测外部保护回路状态。
此继电器符合下列安全要求：
采用冗余的接线方式，并具有自身诊断功能。
当有部分元件损坏时，仍然具有保护作用。
在每次开-关设备时都会自动检测，继电器是否能正常工作。
用于直流和交流的继电器都有电器保险。
安全继电器应用
可以运用安全继电器模块配合以下原有的安全保护开关达到更确实的防护措施。
1、使用电磁锁门锁开关的应用以确保作业区的安全。(机器不能立即停止)。
2、紧急停止开关于紧急情况时停止机器之用。
3、使用钥匙配合安全门开关做为检测门开闭之用(机器需立即停止)。
4、使用安全限位开关检测门的位置、开或关的应用。
5、使用安全光栅防止工作人员进入危险工作范围。
6、使用安全踏垫开关以确认机器操作人员以进入工作作业区。
7、使用两手按压开关确认机器操作人员双手已离开危险工作区。
以上各种安全开关搭配皆可以配合安全继电器模块的应用做为机械安全防护装置减少危险发生的机会以创造更加安全的工作环境。