三菱PLC控制数据的类型和作用

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定位系统的运行是通过执行必需的控制实现的。(执行控制所需的数据是按接通电源时的默认值给出的,需要时可以通过顺控程序修改。)<?xml:namespace prefix = o ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:office" />

控制是对系统数据或机器运行进行的。

•控制系统数据:

设置和复位Q系列三菱plcQD75设置数据(通过系统控制数据Cd.1Cd.2

•控制运行:

设置运行参数、运行期间变速、中断或重新起动运行(通过轴控制数据Cd.3Cd.40

设置用于定义定位运行的单位。依据控制目标类型的不同,从下列单位中选择:毫米、英寸、度或脉冲。不同的轴(轴14)可以定义不同的单位。

(例子)不同的单位(毫米、英寸、度和脉冲)适用于不同的系统:

毫米或英寸....X-Y工作台、传送带(依据机器规格选择毫米或英寸。)

...................旋转体(360/旋转)

脉冲...............X-Y工作台、传送带

当你更改单位时,注意其它参数和数据的值不会自动变化。

在更改单位后,检查参数和数据值是否在容许范围之内。

设置以“度”为单位来执行速度-位置切换控制(ABS模式)。

设置电动机轴完成旋转需要的脉冲数。

如果你使用Mitsubishi伺服放大器MR-HMR-J2/J2SMR-C,则应按速度/位置

检测器规格中给出的“伺服电动机每一转的分辨率”设置每一转的脉冲数。

每一转的脉冲数(Ap=伺服电动机每一转的分辨率

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