富士变频器基本参数调试方法

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因各类型变频器功能有差异,而相同功能参数名称一致,为叙述方便,本文以富士变频器基本参数名称为例。基本参数是各类型变频器几乎都有,完全可以做到触类旁通。  
   一 加减速时间  
   加速时间就是输出频率从0上升到最大频率所需时间,减速时间是指从最大频率下降到0所需时间。通常用频率设定信号上升、下降来确定加减速时间。电动机加速时须限制频率设定上升率止过电流,减速时则限制下降率止过电压。
   加速时间设定要求:将加速电流限制变频器过电流容量以下,不使过流失速而引起变频器跳闸;减速时间设定要点是:防止平滑电路电压过大,不使再生过压失速而使变频器跳闸。加减速时间可负载计算出来,但调试中常采取按负载和经验先设定较长加减速时间,起、停电动机观察有无过电流、过电压报警;然后将加减速设定时间逐渐缩短,以运转中不发生报警为原则,重复操作几次,便可确定出最佳加减速时间。 
   二 转矩提升  
   又叫转矩补偿,是为补偿因电动机定子绕组电阻所引起低速时转矩降低,而把低频率范围f/V增大方法。设定为自动时,可使加速时电压自动提升以补偿起动转矩,使电动机加速顺利进行。如采用手动补偿时,负载特性,尤其是负载起动特性,试验可选出较佳曲线。变转矩负载,如选择不当会出现低速时输出电压过高,而浪费电能现象,还会出现电动机带负载起动时电流大,而转速上不去现象。 
   三 电子热过载保护  
   本功能为保护电动机过热而设置,它是变频器内CPU运转电流值和频率计算出电动机温升,进行过热保护。本功能只适用于“一拖一”场合,而“一拖多”时,则应各台电动机上加装热继电器。
   电子热保护设定值(%)=[电动机额定电流(A)/变频器额定输出电流(A)]×100%。  
  四 频率限制  
   即变频器输出频率上、下限幅值。频率限制是为防止误操作或外接频率设定信号源出故障,而引起输出频率过高或过低,损坏设备一种保护功能。应用中按实际情况设定即可。此功能还可作限速使用,如有皮带输送机,输送物料不太多,为减少机械和皮带磨损,可采用变频器驱动,并将变频器上限频率设定为某一频率值,这样就可使皮带输送机运行一个固定、较低工作速度上。
  五 偏置频率 
   有又叫偏差频率或频率偏差设定。其用途是当频率由外部模拟信号(电压或电流)进行设定时,可用此功能调整频率设定信号最低时输出频率高低,如图1。有变频器当频率设定信号为0%时,偏差值可作用0~fmax范围内,有变频器(如明电舍、三垦)还可对偏置极性进行设定。如调试中当频率设定信号为0%时,变频器输出频率不为0Hz,而为xHz,则此时将偏置频率设定为负xHz即可使变频器输出频率为0Hz。 
   六 频率设定信号增益 
   此功能仅用外部模拟信号设定频率时才有效。它是用来弥补外部设定信号电压与变频器内电压(+10v)不一致问题;同时方便模拟设定信号电压选择,设定时,当模拟输入信号为最大时(如10v、5v或20mA),求出可输出f/V图形频率百分数并以此为参数进行设定即可;如外部设定信号为0~5v时,若变频器输出频率为0~50Hz,则将增益信号设定为200%即可。 
   七 转矩限制  
   可分为驱动转矩限制和制动转矩限制两种。它是变频器输出电压和电流值,经CPU进行转矩计算,其可对加减速和恒速运行时冲击负载恢复特性有显著改善。转矩限制功能可实现自动加速和减速控制。加减速时间小于负载惯量时间时,也能保证电动机转矩设定值自动加速和减速。
   驱动转矩功能提供了强大起动转矩,稳态运转时,转矩功能将控制电动机转差,而将电动机转矩限制最大设定值内,当负载转矩突然增大时,加速时间设定过短时,会引起变频器跳闸。加速时间设定过短时,电动机转矩会超过最大设定值。驱动转矩大对起动有利,以设置为80~100%较妥。
   制动转矩设定数值越小,其制动力越大,适合急加减速场合,如制动转矩设定数值设置过大会出现过压报警现象。如制动转矩设定为0%,可使加到主电容器再生总量接近于0,使电动机减速时,不使用制动电阻也能减速至停转而不会跳闸。但有负载上,如制动转矩设定为0%时,减速时会出现短暂空转现象,造成变频器反复起动,电流大幅度波动,严重时会使变频器跳闸,应引起注意。   
   八 加减速模式选择 
   又叫加减速曲线选择。一般变频器有线性、非线性和S三种曲线,通常大多选择线性曲线;非线性曲线适用于变转矩负载,如风机等;S曲线适用于恒转矩负载,其加减速变化较为缓慢。设定时可负载转矩特性,选择相应曲线,但也有例外,笔者调试一台锅炉引风机变频器时,先将加减速曲线选择非线性曲线,一起动运转变频器就跳闸,调整改变许多参数无效果,后改为S曲线后就正常了。究其原因是:起动前引风机烟道烟气流动而自行转动,且反转而成为负向负载,这样选取了S曲线,使刚起动时频率上升速度较慢,避免了变频器跳闸发生,当然这是针对没有起动直流制动功能变频器所采用方法。
九 转矩矢量控制  
   矢量控制是基于理论上认为:异步电动机与直流电动机具有相同转矩产生机理。矢量控制方式就是将定子电流分解成规定磁场电流和转矩电流,分别进行控制,同时将两者合成后定子电流输出给电动机。,从原理上可到与直流电动机相同控制性能。采用转矩矢量控制功能,电动机各种运行条件下都能输出最大转矩,尤其是电动机低速运行区域。
   现变频器几乎都采用无反馈矢量控制,变频器能负载电流大小和相位进行转差补偿,使电动机具有很硬力学特性,多数场合已能满足要求,不需变频器外部设置速度反馈电路。这一功能设定,可实际情况有效和无效中选择一项即可。    与之有关功能是转差补偿控制,其作用是为补偿由负载波动而引起速度偏差,可加上对应于负载电流转差频率。这一功能主要用于定位控制。
   十 节能控制   
   风机、水泵都属于减转矩负载,即转速下降,负载转矩与转速平方成比例减小,而具有节能控制功能变频器设计有专用V/f模式,这种模式可改善电动机和变频器效率,其可负载电流自动降低变频器输出电压,达到节能目,可具体情况设置为有效或无效。
   要说明是,九、十这两个参数是很先进,但有一些用户设备改造中,根本无法启用这两个参数,即启用后变频器跳闸频繁,停用后一切正常。究其原因有:(1)原用电动机参数与变频器要求配用电动机参数相差太大。(2)对设定参数功能了解不够,如节能控制功能只能用于V/f控制方式中,不能用于矢量控制方式中。(3)启用了矢量控制方式,但没有进行电动机参数手动设定和自动读取工作,或读取方法不当。
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