如何组态MSS的硬件模块?

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1 MSS(Module safety system)的硬件模块

1.1 MSS系统配置的硬件模块
MSS的系统配置示意图如下所示:

如何组态MSS的硬件模块?
图1:MSS的系统配置示意图

上图所示具体硬件模块如下:

1. hmi 模块 监控面板

• 显示MSS 3RK3的诊断数据和状态信息;

• 不使用PC或MSS ES来对程序的元件进行监控;

• 连接到中央控制单元或接口模块

• 一个接口可以连接到 PC/PG

• MSS 3RK3 高级型中央单元产品版本E01,E02不支持监控面板的连接。

• 支持连接到MSS 3RK3 基本型中央单元产品。

2. Profibus_DP 通信模块

• 通过GSD 文件集成连接到上一级 PROFIBUS 网络;

• 支持循环调用32位或者64位过程数据;

• 支持诊断数据调用,从MSS到plc ;

• 监控面板连接到接口模块 ;

• 支持非安全的输入和输出信号在MSS和PLC之间进行交换;

• DP接口支持DP V0 模式和DP V1 模式;

• DP接口传输速率最高可达12M bit/s;

• 可以通过DP网络直接连接到 PC/PG;

• DP 接口的属性通过MSS ES 来设置;

• DP 接口模块可以通过自带的RST菜单进行工厂复位。

3. 中央控制单元模块
中央控制单元分为基本型中央控制单元和高级型中央控制单元。
基本型中央控制单元最多扩展7个扩展模块,不能连接Asi_Bus子站。
高级型中央控制单元最多扩展9个扩展模块,能够连接Asi_Bus子站,不能连接
监控面板。
两种中央控制单元都可以连接Profibus_DP 通信模块。

4. 扩展模块

扩展模块分为安全型扩展模块和非安全型扩展模块。
安全型扩展模块有
4/8 F-DI,
4/8 F-RO,
2/4F-DI 1/2 F-RO,
2/4F-DI 2F-DO
4 F-DO
非安全型扩展模块有
8 DI
8 DO

5. 连接总线

中央控制单元和扩展模块之间,
中央控制单元和Profibus_DP 通信模块之间,
中央控制单元和监控面板之间,
Profibus_DP 通信模块和监控面板之间,
扩展模块之间,
都需要使用连接总线来连接。

1.2 MSS系统配置的硬件位置

1. 中央模块:
分为基本型和高级型中央模块,基本型中央模块最多连接7个扩展模块,高级型中央模块最多连接9个扩展模块。
左侧连接Profibus_DP通信模块或者监控面板,右侧连接扩展模块。
2. 扩展模块
分为安全扩展模块和非安全扩展模块,连接在中央模块的右侧。
3. Profibus_DP 通信模块
连接在中央模块的左侧。
4. 监控面板
连接在中央模块或者Profibus_DP 通信模块的左侧。
5. 存储模块
安装在中央模块的下侧。

2 在MSS ES 软件中配置硬件

2.1 MSS ES软件的功能
Modular Safety System ES 2008软件,提供了一种图形界面来编写逻辑连接回路。

  • 编写程序
  • 上载,下载程序
  • 在线调试,强制功能
  • 诊断MSS 3RK3硬件
  • 获得安全文档

MSS ES 2008 软件的监控界面如下图所示:

如何组态MSS的硬件模块?
图2:MSS ES 2008 软件的监控界面

2.2 在MSS ES 2008软件中配置硬件模块

1. 打开MSS ES2008 软件,如下图所示:

如何组态MSS的硬件模块?
图3:MSS ES 2008 软件打开画面

2. 点击 New,新建项目,如下图所示:

如何组态MSS的硬件模块?
图4:新建一个MSS 项目

3. 点击确认键后,出现硬件配置画面,也可以点击左侧的main system,同样也可以显示硬件配置画面,如下图所示:

如何组态MSS的硬件模块?
图5:硬件配置画面

6. 在画面的右侧部分,是可以组态的硬件组件。如下图所示:

如何组态MSS的硬件模块?
图6:硬件组件

7. 硬件配置;

按照每种硬件模块对应不同的位置,添加硬件组件即可。
HMI 模块仅能配置在第一槽中;
Profibus_DP 模块仅能配置在第二槽中;
中央模块仅能配置在第三槽中;
扩展模块能配置在第四到第十二槽中;
下图是一个硬件配置的示例图,如下图所示:

如何组态MSS的硬件模块?
图7:硬件配置示例图

2.3 硬件配置的注意事项

1. 硬件配置根据需求来配置,可以不配置监控面板和Profibus_DP通信模块。
2. 基本型中央模块最多可以有7个扩展模块。
3. 高级型中央模块最多可以有9个扩展模块。
4. 目前高级型中央模块不能连接监控面板。
5. 监控面板可以连接在基本型中央模块上或者Profibus_DP通信模块上。
6. Profibus_DP通信模块连接在高级型中央模块上,可以最多有64位的非安全数据和上层PLC来进行通信,而基本型中央模块最多有32位的非安全数据和上层PLC来进行通信。

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