如何通过STEP7软件对SIWAREX FTA进行设置

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1. 模块简介
SIWAREX FTA 是SIMATIC S7-300 的一个功能模块,可以直接集成到SIMATIC S7-300 或ET 200M 底板总线上,主要任务是高精度测量多达三个测量范围的实际重量,并精确控制称重过程。具有1600 万间隔的高分辨率,贸易认证的高精度为3 x 6000 d
SIWAREX FTA 称重模块通过参数化可以实现下列称重功能:
• 符合OIML R76 非自动衡器
• 符合OIML R61 自动装料衡器
• 符合OIML R51 自动分检衡器
• 符合OIML R107 非连续累计自动衡器 ( 累计料斗称)

2. FTA 模块接线
在该实验中通过仿真器模拟称重传感器 。

如何通过STEP7软件对SIWAREX FTA进行设置

如果称重传感器为四线制(如上图所示),必须将称重模块上的EXC+与SEN+短接,EXC-与SEN-短接,否则SIWAREX FTA模块报故障。
如果SIWAREX FTA模块与传感器之间通过接线盒进行连接,上述短接需要在接线盒内进行。

3. FTA软件包安装
安装“用于SIMATIC S7 的SIWAREX FTA 配置程序包”订货号:7MH4900-0AK01
找到“SET_UP_FOR_SIMATIC_S7”文件夹,运行可执行文件Setup

4. STEP 7编程
(1)打开STEP7,创建一个 新的项目

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(2)在该例子中硬件配置如下:

如何通过STEP7软件对SIWAREX FTA进行设置

注意: SIWAREX FTA属于功能模块,可以在CPU300或ET200M的FM目录下找到

如何通过STEP7软件对SIWAREX FTA进行设置

(3)将例子程序中的FB41、DB11和DB12、UDT1和UDT12拷贝到当前项目中,如下图所示:

如何通过STEP7软件对SIWAREX FTA进行设置

(4)双击,打开OB1
从目录中找到FB41功能块,并添加到程序中(如下图)。也可以将例子程序中的OB1直接拷贝到当前项目中。

如何通过STEP7软件对SIWAREX FTA进行设置

为功能块分配相应的参数,如下图所示:

如何通过STEP7软件对SIWAREX FTA进行设置

参数含义如下:
ADDR: 硬件组态中SIWAREX FTA模块的起始地址,本例子中为256

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DB_SCALE:该数据块存储了该称重模块的所有参数,本例为DB12
DB_VECTOR:该数据块存储了称重模块的数据结构,本例为DB11
CMD_IN:命令代码,地址为DB12.DBW6
CMD_EN:命令触发,高电平触发,地址为DB12.DBX8.0
PROC_VAL1:当前的重量值,地址DB12.DBD22

(4)常用操作

命令代码 含义
1 进入服务模式
2 退出服务模式
3 零点标定
4 称重砝码重量1标定
21 将当前重量设为零(保持传感器特性曲线斜率不变)
22 去皮
23 取消去皮
24 预设皮重
25 提高分辨率
203 DR3进行读操作
403 DR3进行写操作
8 恢复出厂设置

更多命令请参见SIWAEX FTA使用手册。

(5)地址存储

DB12中存储了与SIWAREX FTA模块相关的所有参数,如何能够从中快速找到某个变量的地址呢?首先,需要事先了解该变量存储在那个数据记录(DR)中,其次,是该数据记录在DB12中的起始地址。
比如,欲将重量单位有kg,改为t。
首先,通过查阅手册知道重量单位存储在DR3中,其地址为DBB118

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其次,双击数据块DB11,可以看到DR3在DB12中的首地址为70

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最后,可知“重量单位”这个变量在DB12.DBB188中,如下所示:

如何通过STEP7软件对SIWAREX FTA进行设置

5. 称重单元标定
(1) 在进行标定之前首先进入服务模式:
DB12.DBW6=1
DB12.DBX8.0=1
如果通过SIWATOOL软件进行监视,可以看到右下角有如何通过STEP7软件对SIWAREX FTA进行设置 标志

如何通过STEP7软件对SIWAREX FTA进行设置

(2) 零点标定
当前重量为97.28kg,将该重量标定为零点:

如何通过STEP7软件对SIWAREX FTA进行设置

执行下列命令:
DB12.DBW6=3
DB12.DBX8.0=1

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执行下列命令后,显示如下:

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(3) 砝码标定
使用500kg的砝码进行标定(砝码重量存储在DR3中,其地址为DB12.DBD90):

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首先,通过下列命令将DR3中的数据读取到plc中
DB12.DBW6=203
DB12.DBX8.0=1
然后,将砝码放到称重传感器上,执行下列命令修改标定砝码重量
DB12.DBW6=403
DB12.DBX8.0=1
DB12.DBD22=500
最后,执行校秤命令
DB12.DBW6=4
DB12.DBX8.0=1
执行完上述命令后,显示如下:

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(4) 默认的重量单位是kg,如果需要修改单位(如单位t),执行下列操作:
DB12.DBB191=’t’
DB12.DBB192=’’

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