1、采用主从控制，都需要什么硬件、软件设备，具体型号、价格？
2、采用软化特性调速，参数如何设置？
答：1）两台装置必须一致，特别是功率器件要尽可能参数一致，启停信号要连接到一起，速度给定通道要连接到一起（可采用给主，然后主的AO再连从的速度给定）通讯也可，具体型号要以你负载需求来定。
2）调试时要主、从各自带载（电机也要机械脱开）分别调试，优化并确认转向一致，最后再机械同轴，控制线恢复。整体试运行。
通常这样的系统是针对大功率的需求的。供参考。
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