三相异步电动机的控制电路图

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1.直接启动控制电路
三相异步电动机直接启动即启动时把电动机直接接入电网,加上额定电压,一般来说,电动机的容量不大于直接供电变压器容量的20%~30%时,都可以直接启动。
1).点动控制
合上开关QF,三相电源被引入控制电路,但电动机还不能起动。按下按钮SF,接触器KM线圈通电,衔铁吸合,常开主触点接通,电动机定子接入三相电源起动运转。松开按钮SF,

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图5-13 点动控制
接触器KM线圈断电,衔铁松开,常开主触点断开,电动机因断电而停转。
2).直接起动控制
(1)起动过程。按下起动按钮SF,接触器KM线圈通电,与SF并联的KM的辅助常开触点闭合,以保证松开按钮SF后KM线圈持续通电,串联在电动机回路中的KM的主触点持续闭合,电动机连续运转,从而实现连续运转控制。
(2)停止过程。按下停止按钮SS,接触器KM线圈断电,与SF并联的KM的辅助常开触点断开,以保证松开按钮SS后KM线圈持续失电,串联在电动机回路中的KM的主触点持续断开,电动机停转。
与SF并联的KM的辅助常开触点的这种作用称为自锁。
图示控制电路还可实现短路保护、过载保护和零压保护。

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图5-14直接起动控制
起短路保护的是串接在主电路中的熔断器FU。一旦电路发生短路故障,熔体立即熔断,电动机立即停转。
 起过载保护的是热继电器KH。当过载时,热继电器的发热元件发热,将其常闭触点断开,使接触器KM线圈断电,串联在电动机回路中的KM的主触点断开,电动机停转。同时KM辅助触点也断开,解除自锁。故障排除后若要重新起动,需按下KH的复位按钮,使KH的常闭触点复位(闭合)即可。
 起零压(或欠压)保护的是接触器KM本身。当电源暂时断电或电压严重下降时,接触器KM线圈的电磁吸力不足,衔铁自行释放,使主、辅触点自行复位,切断电源,电动机停转,同时解除自锁。
2.正反转控制
1).简单的正反转控制
(1)正向起动过程。按下起动按钮SF1,接触器KM1线圈通电,与SF1并联的KM1的辅助常开触点闭合,以保证KM1线圈持续通电,串联在电动机回路中的KM1的主触点持续闭合,电动机连续正向运转。
(2)停止过程。按下停止按钮SS,接触器KM1线圈断电,与SF1并联的KM1的辅助触点断开,以保证KM1线圈持续失电,串联在电动机回路中的KM1的主触点

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图5-15简单的正反转控制
持续断开,切断电动机定子电源,电动机停转。
(3)反向起动过程。按下起动按钮SF2,接触器KM2线圈通电,与SF2并联的KM2的辅助常开触点闭合,以保证线圈持续通电,串联在电动机回路中的KM2的主触点持续闭合,电动机连续反向运转。
缺点: KM1和KM2线圈不能同时通电,因此不能同时按下SF1和SF2,也不能在电动机正转时按下反转起动按钮SF2,或在电动机反转时按下正转起动按钮SF1。如果操作错误,将引起主回路电源短路。
2).带电气互锁的正反转控制电路
将接触器KM1的辅助常闭触点串入KM2的线圈回路中,从而保证在KM1线圈通电时KM2线圈回路总是断开的;将接触器KM2的辅助常闭触点串入KM1的线圈回路中,从而保证在KM2线圈通电时KM1线圈回路总是断开的。这样接触器的辅助常闭触点KM1和KM2保证了两个接触器线圈不能同时通电,这种控制方式称为互锁或者联锁,这两个辅助常开触点称为互锁或者联锁触点。

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图5-16 带电气互锁的正反转控制
缺点:电路在具体操作时,若电动机处于正转状态要反转时必须先按停止按钮SS,使互锁触点KM1恢复闭合后按下反转起动按钮SF2才能使电动机反转;若电动机处于反转状态要正转时必须先按停止按钮SS,使互锁触点KM2恢复闭合后按下正转起动按钮SF1才能使电动机正转。
5.2.4.三相异步电动机的控制
上一节课我们讲了电动机的点动与长动控制,这一节课我们在此基础上进一步讲述电动机的继电器——接触器控制系统。
2.正反转控制
3).同时具有电气互锁和机械互锁的正反转控制电路
采用复式按钮,将SF1按钮的常闭触点串接在KM2的线圈电路中;将SF2的常闭触点串接在KM1的线圈电路中;这样,无论何时,只要按下反转起动按钮,在KM2线圈通电之前就首先使KM1断电,从而保证KM1和KM2不同时通电;从反转到正转的情况也是一样。这种由机械按钮实现的互锁也叫机械或按钮互锁。

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图5-17具有电气互锁和机械互锁的正反转控制
3.Y—△降压起动控制
按下起动按钮SF,时间继电器KT和接触器KM2同时通电吸合,KM2的常开主触点闭合,把定子绕组连接成星形,其常开辅助触点闭合,接通接触器KM1。KM1的常开主触点闭合,将定子接入电源,电动机在星形连接下起动。KM1的一对常开辅助触点闭合,进行自锁。经一定延时,KT的常闭触点断开,KM2断电复位,接触器KM3通电吸合。KM3的常开主触点将定子绕组接成三角形,使电动机在额定
图5-18 Y—△降压起动控制
电压下正常运行。与按钮SF串联的KM3的常闭辅助触点的作用是:当电动机正常运行时,该常闭触点断开,切断了KT、KM2的通路,即使误按SF,KT和KM2也不会通电,以免影响电路正常运行。若要停车,则按下停止按钮SS,接触器KM1、KM2同时断电释放,电动机脱离电源停止转动。
4.行程控制
1).限位控制(图5-19)
当生产机械的运动部件到达预定的位置时压下行程开关的触杆,将常闭触点断开,接触器线圈断电,使电动机断电而停止运行。

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图5-19 限位控制 图5-20行程往返控制
2).行程往返控制(图5-20)

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按下正向起动按钮SB1,电动机正向起动运行,带动工作台向前运动。当运行到SQ2位置时,挡块压下SQ2,接触器KM1断电释放,KM2通电吸合,电动机反向起动运行,使工作台后退。工作台退到SQ1位置时,挡块压下SQ1,KM2断电释放,KM1通电吸合,电动机又正向起动运行,工作台又向前进,如此一直循环下去,直到需要停止时按下SS1,KM1和KM2线圈同时断电释放,电动机脱离电源停止转动。
总结:
1、三相异步电动机有两种直接起动方法:直接起动和降压起动。直接起动简单、经济,应尽量采用;电机容量较大时应采用降压起动以限制起动电流,常用的降压起动方法有Y—△降压起动、自耦变压器降压起动和定子串电阻降压起动等。
2、三相异步电动机的直接起动和正反转控制电路时控制的基本环节,应掌握它们的工作原理和分析方法,明确自锁和互锁的含义和思想方法。
3、首先了解工艺过程及控制要求;
4、搞清控制系统中各电机、电器的作用以及它们的控制关系;
5、主电路、控制电路分开阅读或设计;
6、控制电路中,根据控制要求按自上而下、自左而右的顺序进行读图或设计;
7、同一个电器的所有线圈、触头不论在什么位置都叫相同的名字;
8、原理图上所有电器,必须按国家统一符号标注,且均按未通电状态表示;
9、继电器、接触器的线圈只能并联,不能串联;
10、控制顺序只能由控制电路实现,不能由主电路实现

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