交通信号灯的出现,使交通得以有效管制,对于疏导交通流量、提高道路通行能力,减少交通事故有明显效果。为了实现交通道路的管理,力求交通管理先进性、科学化。用可编程控制器S7-200 plc实现交通灯管制的控制系统,以及该系统软、硬件设计方法,实验证明该系统实现简单、经济,能够有效地疏导交通,提高交通路口的通行能力。分析了现代城市交通控制与管理问题的现状,结合交通的实际情况阐述了交通灯控制系统的工作原理,给出了一种简单实用的城市交通灯控制系统的PLC设计方案。可编程序控制器在工业自动化中的地位极为重要,广泛的应用于各个行业。
随着科技的发展,可编程控制器的功能日益完善,加上小型化、价格低、可靠性高,在现代工业中的作用更加突出。
1.交通灯控制系统的设计要求
1.1 结合十字路口交通灯路况的模拟控制系统
在PLC交通灯模拟模块中,主干道东西南北每面都有3个控制灯,分别为:
●禁止通行灯 (亮时为红色)
●准备禁止通行灯 (亮时为黄色)
●通行灯 (亮时为绿色)
另外人行道东西南北每面都有2个控制灯,分别为:
●禁止通行灯 (亮时为红色)
●通行灯 (亮时为绿色)
结合十字路口交通灯实际情况设计交通灯模拟控制系统,当交通灯系统启动开关接通时:
(1)南北向(列)和东西向(行)主干道均设有绿灯20S,绿灯闪亮3S,黄灯2S和红灯25S.
当南北主干道红灯点亮时,东西主干道应依次点亮绿灯,绿灯闪亮,黄灯,反之,当东西主干道红灯点亮时,南北主干道依次点亮绿灯,绿灯闪,黄灯。
(2)南北向和东西向人行道均设为通行绿灯和禁行红灯。南北人行道通行绿灯应在南北主干道绿灯点亮时点亮,当南北主干道绿灯闪亮和黄灯点亮时南北行人道绿灯也要对应闪亮,其它时间为红灯。东西人行道通行绿灯于东西主干道绿灯点亮时点亮,当东西主干道绿灯闪亮和黄灯点亮时东西人行道绿灯也要对应闪亮,其它时间为红灯。
(3)除此之外另设两个功能,使用10个脉冲开关。实现让盲人可以方便通过十字路口和手动控制车流量。其中8个安装在人行道的两边,当东西方向行走的盲人要过马路的时候,按下脉冲开关东西向人行道绿灯亮起,南北向主干道红灯闪亮,延迟10秒恢复原来的控制系统,南北向脉冲开关对应东西向功能相同。另外两个脉冲开关可以控制车流量,当东西向主干道等待车量较多的时候,按下东西向控制脉冲开关,东西向主干道延长绿灯点亮时间延长15秒。东西向人行道绿灯也要对应延长,南北向脉冲开关对应东西向功能相同。
1.2 十字路口交通灯模拟控制时序图
具体如图1~4所示。
2.交通灯控制系统的设计
2.1 可编程控制器选择
本次交通灯设计用的是来自西门子可编程控制器,产品规格:S7-200系列是一类可编程逻辑控制器。这一系列产品可以满足多种多样的自动化控制的需要,具有紧凑的设计,良好的扩展性、低廉的价格以及强大的指令,使得S7-200可以近乎完善地满足小规模的控制要求。特点是结构紧凑,使用方便,具有很强的适应性,缺点是输入输出口配置数量固定,主要用小型PLC.
2.2 可编程控制器I/O地址分配
该西门子模块为CPU224型,输入地址有10个,输出地址有14个,能够满足交通灯控制系统的设计要求。确定I/O地址是设计整个PLC交通灯控制系统首先要解决的问题,决定着系统硬件部分的设计,也是系统软件编程的前提。根据系统的设计要求,分别定义了输入地址I0.0~I0.5共6个,输出地址Q0.0~Q0.6共7个。具体输入、输出地址定义如表1所示。
2.3 梯形图的设计
(1)交通灯主程序
网络1-网络5、网络6-网络10、网络11-网络17、网络18-网络21、网络22-网络25如图5~9所示。
(2)主干道交通灯子程序
网络1-网络13如图10所示:
(3)东西盲人行走子程序
网络1如图11所示。
(4)南北盲人行走子程序
网络1如图12所示。
(5)东西绿灯延时子程序
网络1-网络14如图13所示。
(6)南北绿灯延时子程序
网络1-网络14如图14所示。
3.结束语
本文通过用可编程控制器(S7-200 PLC)控制交通灯系统工作,实践证明本文所介绍的基于S7-200 PLC信号灯控制系统的设计方案具有较强的可行性。另外,无论在城市交通灯的使用中还是学校的实训和培训工作中,只要对控制要求或软件上相对应的参数设置加以改进,就能满足各种不同场合对交通灯控制系统的使用要求。