继电器是一种自动化基本元件。它是在自动控制系统中当某些参数达到预定值时而动作使电路发生改变的电器。
继电器一般不直接控制主电路，而是通过接触器或其他电器来对主电路进行控制，因此其体积小，触头断流容量较小，无灭弧装置。但电路对继电器的准确性要求较高。
继电器按使用范围可分为保护继电器、控制继电器、通信继电器、航空航海继电器四类。
保护继电器有热继电器、欠压继电器、过流继电器等。控制继电器有中间继电器、时间继电器、速度继电器等。通信继电器有小型通用继电器、高灵敏继电器等。
电磁式继电器的种类、用途很多。它按动作原理的分类如表所示。
表 继电器按动作原理的分类
名称 | 动作原理 | 主要用途 |
电压继电器 | 当电路中的端电压达到规定值时动作 | 用于电动机失压、过压和欠压，以及制动和反转 控制 |
电流继电器 | 当电路中电流达到规定值时动作 | 用于电动机的过载和短路保护，直流电机磁场控 制或失磁保护 |
中间继电器 | 同电压继电器 | 用于传播和放大信号，或将信号传给数个有关控 制元件 |
时间继电器 | 利用电磁阻尼、空气阻尼、电子线路 等使信号至触头动作有一定时间间隔 | 用于绕线转子电动机以时间为原则启动时切换 电阻的加速继电器，笼形异步电动机Y-△启动、 能耗制动及控制各种生产工艺程序等 |
自锁继电器 | 机械式自锁继电器靠机械锁扣自锁； 磁自锁继电器靠电流脉冲实现通断 | 用于自动控制系统中的记忆元件 |