直流电动机一般按以下三种方法之一进行起动：
1.直接起动
直流电动机直接起动不需要附加起动设备，操作方便，但起动电流很大，最大冲击电流可达额定电流的15--20倍。因此，电网将受到电流冲击，所传动的机组将受到机械冲击，电动机的换向不良。通常，只有功率不大于4千瓦，起动电流为额定电流6--8倍的直流电动机才适用直接起动。
2.电枢回路串联电阻起动
起动时，电枢回路上串入起动电流，以限制起动电流。起动电流为一可变电阻，在起动过程中可及时逐级短接。
在t=0，电枢回路接入电网时，串入全部电阻Rq,使起动电流Iq不超过允许值：
Iq=u/(Ra+Rq) Ra--电枢电阻
这种起动方式广泛用于各种中小型直流电动机。起动过程中能量消耗较大，不适用于经常起动的大、中型电动机。
3.降压起动
由单独的电源供电，用降低电源电压的方法来限制起动电流。降压起动时，起动电流将随电枢电压的降低程度成正比地减小，为使电机能在最大磁场下起动，在起动过程中励磁应不受电源电压的影响，所以电动机应实行他励。电动机起动后，随着转速的上升，可相应提高电压，以获得所需的加速转矩。
降压起动消耗能量小，起动平滑，但需要专用的电源设备。这种起动方法多用于经常起动的直流电动机和大、中型直流电动机。