具体就是在扫描周期何处才能被执行？
比如：PLC在程序执行阶段时，触摸屏修改了变量的值，这时程序会识别并修改吗？
还是必须在程序执行前，才会修改变量值？
答：从下图看来，不论hmi何时操作，通讯接收交换数据是在PLC整个扫描周期逻辑运算之后，所以修改后的数据要起作用，就还得等到接收到数据后的下一个扫描周期。即这个扫描周期收到数据，下个扫描周期起作用。
1、修改的值何时起作用?
屏将修改的数据传送给PLC，PLC收到数据在其后的扫描周期开始（即进入主循环前）时刷新。
2、触摸屏修改了变量的值，这时程序会识别并修改吗？
这话应该这样讲，不是程序会识别，程序还是原来的程序逻辑，只是是程序引用的变量中的数值改变了。程序引用的变量的数值是修改后的数据了。这一点。用户无需担心，系统会自动完成这些操作，不会出错的。
3、还是必须在程序执行前，才会修改变量值？
用户在任何时候均可修改变量值，这样才能体现出屏操作的实时性。