S7-300的MPI通讯

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MPI通信最多15个CPU,包括MPI全局通讯,单边通讯和双边通讯
MPI的全局通讯(300plc和300PLC):
MPI的全局通讯一个包最多22个字节,最多4个数据包(一个发送,一个接收算一个数据包)
硬件的配置(我们在一个项目里面组态三个CPU)

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注意在组态的时候建立的是MPI通讯,不是DP通讯
PLC1里进行硬件组态:

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在PLC2里进行硬件组态:

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在PLC3里进行硬件组态:
(和PLC2的CPU属性设置相同,地址更改为3)

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我们在PLC里面不用编辑通讯的程序,只需在PLC1里给MB0开始的22个字节赋值,在PLC2里给MB0开始的22个字节解压使用即可。
程序的下载步骤:
一,先下载PLC1,使用编程电缆连接PLC1上的MPI接口

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二,下载完PLC1的项目程序后,我们开始下载PLC1的全局通讯的通讯信息

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三,下载PLC2,使用编程电缆连接PLC2上的MPI接口

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四,下载完PLC2的项目程序后,我们开始下载PLC2的全局通讯的通讯信息

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下载完成,连接上MPI通信电缆,测试通讯情况
MPI单边通讯(300的PLC和300的PLC):
单边通讯主要用在PLC与PLC之间的通讯,一个发送和接受最多76个字节
特别提示:因为通讯程序没有必要每个扫描周期都运行,所以我们可以把通讯程序放到OB35(循环中断)里面
下面我们开始单边通讯300对300的编程:
我们使用系统功能SFC68发送,SFC67接受
下面我们在PLC1里面进行编程:
SFC68发送数据

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REQ:等于“1”的时候发送数据
C0NT:保持通讯,(是否使用这个SFC68进行发送),常为“1”
DEST_TD:通讯对方的地址
VAR_ADDR:对方接收数据的的缓存区(把要发送的数据放到对方的什么地方)
SD:本地需要发送的数据
REST_VAL:错误代码
BUSY:完成位
上图中SFC68的意思为,当M1.0为“1”,且M1.1为“1”,时向MPI地址是3的PLC中发送M0.0开始的20个字节,存到对方DB1.DB1000.0开始的20个字节中去。

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SFC67接收数据
同样在标准库中找到SFC67:

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SFC67接收信息
REQ:等于“1”的时候发送数据
C0NT:保持通讯,(是否使用这个SFC68进行发送),常为“1”
DEST_TD:通讯对方的地址
VAR_ADDR:对方存储数据的缓存区(我们要从地方的什么地方取数据)
REST_VAL:错误代码
BUSY:完成位
RD:本地存储信息的的地址(把对方的数据拿过来以后放到自己这边的什么地方)
上图中SFC67的意思是:当M1.4为“1”,且M1.5为“1”,时把MPI地址是3的PLC中DB1.DBX2000.0开始的76个字节存到自己PLC里从M100.0开始的76个字节中。
分别把PLC的程序下载到相应的CPU内,连接MPI通讯电缆测试
MPI单边通讯(300的PLC和200的PLC):

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S7-300为主站,S7-200为从站
(MPI通讯也可以通过EM277进行,EM277拨码开关地址要和300编程时填写的对方通讯地址相同)
和200的单边通讯方式和300对300的通讯相同,都需要使用SFC67和SFC68,进行数据的接收和发送。

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上图中的信息意思是:当M200.0为“1”,且M200.1为“1”的时候把300PLC的以M0.0为开始的76个字节传送到200PLC以V0.0为开始的76个字节中去。

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上图中的意思是:当M200.4为“1”,且M200.5为1的时候读取200PLC里以V1.0为开始的76个字节存放到300PLC的以M100.0为开始的76个字节里面。
特别提示:MPI的默认通讯速率是187.5kbit/s,需要将200对应接口的通讯速率也改成187.5kbit/s
S7-300和200的通讯不只是只能传递V区的数据
如下图程序:
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当M1.1为“1”的时候,CPU调用SFC68(X_PUT)把S7-300中的数据MB6写入S7-200(站地址为
4)的QB0中

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当M1.5为1的时候,S7-300会将S7-200的IB0的数值读取到S7-300的MB7中
MPI双边通讯(300PLC和300PLC)
MPI的双边通讯需要使用系统功能SFC65发送和SFC66接收、
SFC65发送数据:
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SFC65,发送数据
REQ:等于“1”的时候发送数据
C0NT:保持通讯,(是否使用这个SFC65进行发送),常为“1”
DEST_TD:通讯对方的地址
REQ_ID:数据编号,(常填写本地MPI地址)
SD:要发送的数据块
REST_VAL:错误代码
BUSY:完成位
上图中的信息意思是:当M5.0和M5.1接通的时候把DB1.DBX3000.0为起始的76个字节的数据的3号数据包写入到MPI地址是3的PLC中。
在另外一台PLC(MPI地址中SFC65中的对方地址相同)内编写SFC66接收数据:

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EN_DT:等于“1”的时候发送数据
RET_VAL:错误代码
REQ_ID:接收数据编号
NDA:检测数据
RD:接收数据存放的地点
上图中的信息意思是:当M6.0为“1”的时候,接收对方发来的信息,存放到DB1.DB3100.0开始的76个字节中。

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