而输出要做成正梯形，即先简单，后复杂。
正梯形形示意图：
编写好的梯形图，首先就要按照上述原则，审查，不符合的修改。首先画出传统的逻辑电路图，然后对着编指令语句表，指令语句表写出来了，可以转化成梯形图。简单的程序可以直接编梯形图，复杂一点的，必须借助指令语句表来转化。
有些书上说，梯形图的变换，要遵循“左沉右轻”的原则，跟上面说的都是一个意思。以上不成文的经验和规则，只是有利于程序的阅读，理解，修改。其实在plc编程软件里，只要能“变换”成功，符合语法的，都是对的。首先要以三菱plc为突破口，逐渐掌握PLC的编程技巧。
PLC的外围开关量输入，尽量采用常开点，这是为了保证梯形图跟常规的继电接触系统的电气图一致，符合人们的常规思维习惯，方便读者阅读梯形图。其实用常开和常闭，都可以用。只不过，你外围用了常闭，梯形图中要用常开，不符合人们的常规思维习惯。
关于接点竞争，在常规的继电接触系统里，很容易解决，因为系统是并行工作的，而PLC是串行工作的，要适当增加M,这只是其中一种方法，是一种比较简单，容易理解的方法。