我用stm32+西门子mm440变频器做异步电机的变频调速，选择开关量输入模式，其中DIN1、DIN2、DIN3、DIN4作为固定频率选择，din5作为启停控制，din6作为正反转控制，但是现在启停以及正反转不起作用（即不给din5、din6任何输入依然可以调速）这是什么问题？？我的参数设置如下
答：看了下你发的图片，对你的设置参数有点疑问。
1.多段速功能也称作固定频率，它是将参数P1000设置为3的条件下，用开关量端子选择固定频率的组合，实现电机多段速度运行。可通过如下三种方法实现：
第一种方法：直接选择（P0701-P0706=15）在这种操作方式下，一个数字输入选择一个固定频率。当多个选择同时激活时，选定的频率是它们的总和（另外还需要启动ON的信号）。
第二种方法：直接选择+ON命令（P0701-P0706=16）在这种操作方式下，数字量输入既选择固定频率又具备起动功能。
第三种方法：二进制编码选择+ON命令（P0701-P0704=17）使用这种方法最多可以选择15个固定频率，数字量输入既选择固定频率又具备起动功能。
所以你所述的“现在启停以及正反转不起作用（即不给din5、din6任何输入依然可以调速）这是什么问题”，这种现象是正常的！如果按照你的思路，你的P0701至P0704应设为15，P1001至P1004设置你需要的频率，当多个选择同时激活时选定的频率是它们的总和。（注意P1000必须设置为3）
2.另外就如“我心飞翔”前辈说，P0725的参数为0时，是NPN低电平的方式，端子5、6、7、8、16、17必须通过和端子28（0V)进行连接。P0725的参数为1时，是PNP高电平的方式，端子5、6、7、8、16、17必须通过和端子9（24V)进行连接。默认是PNP高电平的方式，楼主需要注意，不过你多段速调试成功说明你操作正确，每个人的习惯不同而已。