连锁就是使电气设备相互制约的关系。联锁设备按操纵的方式可以分为集中联锁和非集中联锁,按主要设备工作方式的不同可分为电锁器联锁、继电联锁和计算机联锁。自锁就是当启动按钮按下后,电气动作,放开按钮后电气依然动作不会因为按钮放开而复位,互锁简单来说打个比方,两个接触器任何一个动作了都会切断另一个接触器的线圈,结果就是在同一时间内始终只有一个接触器能动作。通常控制电机正反转的接触器需要接成互锁状态。
在实际生产中,还存在着另一种制约情况,如第一台电机工作后,第二台电机才能工作,或者第一台电机不停止,第二台电机不能停止等等。这种由一台电机的工作情况决定其它电机工作情况的制约关系叫做联锁。联锁控制根据具体要求不同采用不同的控制方式。
在左图中,控制电动机IM(图中主电路未画出)的接触器IKM的辅助常开触点串接在控制电机2M工作的接触器2KM的线路中,这样,只有当1KM得电后2KM才具备得电的条件,即只有当电机IM工作后电机2M才可能工作。
在右图中,2KM的常开触点并接在1KM的停止按钮上。只有当2KM失电后,1KM才可能失电。这样就可满足当电机2M停止工作后电机1M才能停止工作的要求。
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