说起干扰,首先想到的就是电源干扰、空间辐射干扰、接地干扰等。不过,本次调试中,却遇到以前从未遇到、甚至不知道的干扰,借此跟大家分享一下。
先简介一下项目,一面plc柜(正面PLC控制部分,后面是6台3.7KW变频器)、三面55KW变频器。CPU226通过通讯控制9台变频器。由于工地在半山腰上,就盖了一间房子,所以PLC柜和变频器柜放在一起,PLC柜与变频器间隔2M。现场主要动力电缆居多,信号电缆就3压力表和6个称重信号线,直接分两层埋沟。
电机线还未接之前,PLC程序和上位机联机调试,一切正常。所有的变频器频率给定和控制均正常。
电缆施工完毕之后,开始联调,问题出现了。3.7KW的变频器电脑上一开,停不下来通过监测PLC,发现轮训控制字节VB0里的数字不动,也就是MODBUS通讯现在停止了,但是PLC还是现实运行状态。第一反应就是干扰。将变频器断电,VB0直接继续轮训。第一反应就是接地问题。变频器使用的时候,接地就是基本的要求。和PLC在一起使用更要处理好了。
查看PLC柜,后面6台变频器都单独接地到柜子上了,而PLC的接地也单独接地到地排上并引到了外面的信号地了。PLC柜则通过支架和变频柜一起连接到保护地了。看似没有问题,一查线路,发现PLC的地线和PLC柜连通的。原来开关电源的接地和PLC的地线连在一起,而开关电源的外壳直接安装在底板上,导致PLC的接地和低压柜的接地串在一起了。为了彻底解决上述问题,变频器直接通过电缆接地到低压变频柜底座上;而开关电源地线暂时断开未接,同时将PLC柜与底座绝缘。经过上述处理之后,在电脑上操作3.7KW变频器,一切正常。
上述的干扰问题,是一个典型的接地问题。PLC的单独接地很重要。看到这里,相信网友都是一笑而过。不过下面还有一个更头疼的问题,也是干扰问题,估计好多大咖也不定遇到过。
3.7KW变频器调试正常以后,开始调试55KW变频器了。电脑上开停设备正常;频率设定正常。心中窃喜,只有这几个大家伙没问题,设备电气调试基本差不离了。低频率运转一会,一切正常。然后开始提速,提到40HZ以后,运行一会画面突然变暗了。上位机通讯中断,一看PLC,红灯亮起。第一反应还是干扰问题。将变频器断电,PLC重启运行恢复正常。后来又试了几次,发现30HZ一下运行正常,30HZ以上运行一段时间会故障停机。
刚开始怀疑是PLC电源污染了,变频器的高次谐波通过电源串进PLC,导致异常停机。以前现场遇到过这个情况,后来通过加装隔离变压器解决了问题。赶紧打电话回公司,第二天直接跟车发来了隔离变压器。加上变压器以后,果然有效果,最起码视频监控的干扰小多了,但是PLC故障停机依然存在。
其中,又试着降低变频器的载波频率、手动启停变频器、拆掉485通讯线等,问题依然存在。没办法,跟公司汇报加装电抗器吧!
由于电抗器订货,无聊的时候又开始捣鼓这个问题。工控人,就要有不服输的精神嘛!我试着拆除CPU之后的模块,然后启动变频器,加速到50HZ运行一段时间正常;挂上模块运行到40HZ故障停机。不会是PLC模块有问题吧???我又依次试了试后面的模块,最终确定了倒数第二个模块——EM231,是故障停机的问题所在。不过,依着多年来使用西门子产品的使用经验来说,西门子硬件产品质量、抗干扰还是比较不错的。新模块。不应该这么快出问题吧?EM231模块,接的正是3个压力信号。3个压力信号,正对应的是3台55KW风机后的压力信号。突然,脑子灵光一闪,干扰不会是压力信号线过来的吧??压力表经过隔离配电器接到EM231中,我试着分别拔掉1#、2#、3#的隔离配电器,奇迹出现了。当拔掉3#隔离配电器的时候,系统运行50HZ正常;插上去变频器运行40HZ会故障停机。拔掉3#隔离器试运行一段时间,一切正常。原来3#变频器最远,有100米左右,而3#压力信号测得是3#风机后的压力,机敷设路径与变频器电缆基本相同。由于后来业主挖沟较浅,导致信号电缆与动力电缆较近而导致干扰。1#、2#压力信号不存在问题。
按道理讲,加上隔离配电器以后,压力信号应该更加抗干扰才对。但是现在EM231却因为输入的一路模拟量信号有问题(监测的AD数值正常、不排除隔离配电器的问题),导致CPU226异常故障停机。这个干扰已经不仅仅是电源或者接地能解决的了!
不过以本人分析,给变频器加一个滤波器和电抗器,应该也能解决问题的。
希望大家引以为戒吧,施工一定要规范。当然了,施工规范问题,不是本文的重点。重点是,模拟量也能干扰CPU,您知道了吗???