三菱FX系列plc的硬件包括基本单元、扩展单元、扩展模块、模拟量输入输出模块、各种特殊功能模块及外部设备等。
一、FX系列PLC的基本单元
基本单元是构成PLC系统的核心部件,内有CPU、存储器、I/O模块、通信接口和扩展接口等。由于三菱FX系列PLC有众多的子系列,现以FX0S,FX0N,FX2N三个子系列为例加以介绍。
1. FX0S系列的基本单元
FX0S系列的功能简单,价格便宜,适用于小型开关量控制系统,它只有基本单元,没有扩展单元。其基本单元如表1所示。
表1 FX0S系列的基本单元
型 号 |
输入 点数 |
输出 点数 | |||
AC电源100~240v |
DC电源24v | ||||
继电器输出 |
晶体管输出 |
继电器输出 |
继电器输出 | ||
FX0s-10MR-001 |
FX0s-10MT |
FX0s-10MR-D |
FX0s-10MT-D |
6 |
4 |
FX0s-14MR-001 |
FX0s-14MT |
FX0s-14MR-D |
FX0s-14MT-D |
8 |
6 |
FX0s-20MR-001 |
FX0s-20MT |
FX0s-20MR-D |
FX0s-20MT-D |
12 |
8 |
FX0s-30MR-001 |
FX0s-30MT |
FX0s-30MR-D |
FX0s-30MT-D |
16 |
14 |
|
|
FX0s-14MR-D12 |
|
8 |
6 |
|
|
FX0s-30MR-D12 |
|
16 |
14 |
FX0S容量为800步,有20条基本指令,两条步进指令,35种50条功能指令。FX0S编程元件包括500多点辅助继电器,64点状态寄存器,56点定时器和一个模拟定时器,有16个16位的计数器及4点1相7KHZ或1点2相32位高速加/减计数器,61点16位数据寄存器,还有64点转移用跳步指针及4点中断指针。
2.FX0N系列的基本单元
FX0N的基本单元共有12种,最大的I/O点数为60,它可带3种扩展单元,7种扩展模块,可组成24~128个I/O点的系统。其基本单元如表2所示。
表2 FX0N系列的基本单元
型号 |
输入 点数 |
输出 点数 |
扩展模块可用点数 | |||
AC电源100~240V |
DC电源24V | |||||
继电器输出 |
晶体管输出 |
继电器输出 |
继电器输出 | |||
FX0n-24MR-001 |
FX0n-24MT |
FX0n-24MR-D |
FX0n-24MT-D |
14 |
10 |
32 |
FX0n-40MR-001 |
FX0n-40MT |
FX0n-40MR-D |
FX0n-40MT-D |
24 |
16 |
32 |
FX0n-60MR-001 |
FX0n-600MT |
FX0n-60MR-D |
FX0n-60MT-D |
36 |
24 |
32 |
FX0N的EEPROM用户存储器容量为2000步。基本指令有20条,步进指令2条,应用指令36种51条。FX0N有500多点的辅助继电器,128点状态寄存器,95个定时器和45个计数器(其中高速计数器13个)还有大量的数据寄存器,76点指针用于跳转,中断和嵌套。FX0N有较强的通信功能,可与内置RS-232C通信接口的设备通信,如使用FX0N-485APP模块,可与计算机实现1:N(最多8台)的通信。FX0N还备有8位模拟量输入输出模块(2路输入,1路输出)用以实现模拟量的控制。由于FX0N体积小,功能强,使用灵活,特别适用于由于安装尺寸的限制而难以采用其他PLC的机械设备上。
3.FX2N系列的基本单元
FX2N系列是FX家族中最先进的PLC系列。
FX2N基本单位有16/32/48/65/80/128点,六个基本FX2N单元中的每一个单元都可以通过I/O扩展单元扩充为256I/O点,其基本单元如表3所示。
表3 FX2N系列的基本单元
型号 |
输入 点数 |
输出 点数 |
扩展模块可用点数 | ||
继电器输出 |
可控硅输出 |
晶体管输出 | |||
FX2n-16MR-001 |
FX2n-16MS |
FX2n-16MT |
8 |
8 |
24~32 |
FX2n-32MR-001 |
FX2n-32MS |
FX2n-32MT |
16 |
16 |
24~32 |
FX2n-48MR-001 |
FX2n-48MS |
FX2n-48MT |
24 |
24 |
48~64 |
FX2n-64MR-001 |
FX2n-64MS |
FX2n-64MT |
32 |
32 |
48~64 |
FX2n-80MR-001 |
FX2n-80MS |
FX2n-80MT |
40 |
40 |
48~64 |
FX2n-128MR-001 |
|
FX2n-128MT |
64 |
64 |
48~64 |
FX2N具有丰富的元件资源,有3072点辅助继电器。提供了多种特殊功能模块,可实现过程控制位置控制。有多种RS—232C/RS—422/RS—485串行通信模块或功能扩展板支持网络通信。FX2N具有较强的数学指令集,使用32位处理浮点数。具有方根和三角几何指令满足数学功能要求很高数据处理。
二、FX系列的I/O扩展单元和扩展模块
FX系列具有较为灵活的I/O扩展功能,可利用扩展单元及扩展模块实现I/O扩展。
1.FX0N的I/O扩展
FX0N系列共有三种扩展单元,如表4所示。FX0N的扩展模块如表5所示。
表4 FX0N系列的扩展单元
型号 |
总I/O数目 |
输入 |
输出 | |||
数目 |
电压 |
类型 |
数目 |
类型 | ||
FX0n-40ER |
40 |
24 |
24V直流 |
漏型 |
16 |
继电器 |
FX0n-40ET |
40 |
24 |
24V直流 |
漏型 |
16 |
晶体管 |
FX0n-40ER-D |
40 |
24 | <TD style="BORDER-BOTTOM: black 1pt solid; BORDER-LEFT: medium none; PADDING-BOTTOM: 0cm; PADDING-L