CPM1A机型的主要性能参数见表1,表中所列I/O点数为主机本身所带输入输出(I/O)点数和连接扩展单元后所能达到的最大输入输出点数(I/O点数)。
表1 OMRON CPM1A的主要性能参数
特性 |
10点I/O |
20点I/O |
30点I/O |
40点I/O | ||
结 构 |
整体式 | |||||
指令条数 |
基本指令:14种,功能指令:77种,计135个 | |||||
处理速度 |
基本指令:0.72~16.3μs,功能指令:MOV指令=16.3μs | |||||
程序容量 |
2048字 | |||||
最大I/O点数 |
仅本体 |
10点 |
20点 |
30点 |
40点 | |
扩展时 |
— |
— |
50、70、90点 |
60、80、100点 | ||
输入继电器 |
00000~00915 (000~009CH) |
不作为输入输出继电器使用的通道可作为内部辅助继电器 | ||||
输出继电器 |
01000~01915 (010~019CH) | |||||
内部辅助继电器 |
512位:IR20000~23115(200~231CH) | |||||
特殊辅助继电器 |
384位:23200~25515(232~255CH) | |||||
保持继电器 |
320位:HR0000~1915(HR00~19CH) | |||||
暂存继电器 (TR) |
8位: (TR0~7) | |||||
定时/计数器 |
128点:TIM/CNT000~127 | |||||
数存储器: (DM) |
读/写: 1024字(DM0000~1023) 只读: 512字(DM6144~6655) | |||||
输入量 |
主要逻辑开关量 | |||||
输出方式 |
继电器、晶体管、可控硅 | |||||
联网功能 |
I/O Link 、HostLink (C200、CS1还可PCLink) | |||||
工作电源 |
AC100~240V或DC24V 、50/60Hz |
CPM1A属于小型的PLC,一般用于逻辑量的控制系统,因此输入,输出主要是开关量信号。其输入特性和输出特性分别见表2和表3所示。
表2 CPM1A系列机型输入特性(CPU单元,扩展I/O单元)规格表
项 目 |
规 格 |
线 路 图 |
电源电压 |
DC24V、+10%、-15% |
表2图 |
输入阻抗 |
IN00000~00002:2kΩ 其它:4.7kΩ | |
输入电流 |
IN00000~00002:12 mA TYP 其它: 5mA TYP | |
ON电压 |
最小 DC14.4V | |
OFF电压 |
最大 DC 5.0V | |
ON响应时间 |
1~128ms 以下(缺省8 ms)注 | |
OFF响应时间 |
1~128ms 以下(缺省8 ms)注 |
注:实际ON/OFF响应时间通过PLC系统的设置可切换为1ms、2ms、4ms、8ms、16ms、32ms、64ms、128ms
表3 CPM1A系列机型输出特性规格表
继电器输出(CPU单元,扩展I/O单元): | ||||||
项 目 |
规 格 |
电 路 图 | ||||
最大开关能力 |
AC250V、2A DC24V、2A |
表3图1 | ||||
最小开关能力 |
DC5V、10mA | |||||
继电器寿命 |
电气性 |
电阻负载 |
30万次 | |||
感性负载 |
10万次 | |||||
机械性 |
2000万次 | |||||
ON响应时间 |
15ms以下 | |||||
OFF响应时间 |
15ms以下 | |||||
| ||||||
晶体管输出(CPU单元,扩展I/O单元): | ||||||
项 目 |
规 格 |
电 路 图 | ||||
最大开关能力 |
DC24V、300mA |
表3图2 | ||||
最小开关能力 |
10mA | |||||
漏电流 |
0.1mA以下 | |||||
残余电压 |
1.5V以下 | |||||
ON响应时间 |
0.1ms以下 | |||||
OFF响应时间 |
1.0ms以下 | |||||