f0002故障是过电压故障，这个故障你屏蔽不了，也不能屏蔽。
要看这个故障是在什么状态时出现的？是启动时还是停止时？
如果是在启动时，先适当增加参数P2172、P2173的值；如果是停止时，适当增加减速时间或改为自由停车方式。如果都不行只能考虑安装制动电阻了。
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