PID_Compact为通用PID控制器，PID_3Step多用于阀位控制，有两个BOOL量来控制阀用电机的正反转来开合阀门，阀门的从开到闭的电机运行时间是一个重要参数，热风控制系统就经常用这种阀门。
以下是西门子官方说明内容
1、PID_Compact 指令及其相关工艺对象提供具有调节功能的通用 PID 控制器。 工艺对象包括控制环的所有设置。
2、PID_3Step 指令及其相关工艺对象为通过电机驱动的阀门提供具有特定设置的 PID 控制器。 工艺对象包括控制环的所有设置。 PID_3Step 控制器提供两个附加的布尔型输出。
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