接地工程是系统工程，是由传导、搭接、等电位板、接地线、接地极等多个环节组成的，每一环节的缺陷的故障都会影响到接地系统的效果。接地工程的效能也是综合结果，不可简单地用接地电阻的数值来表征。
低频信号工作接地的原则为单点接地。仪表及控制系统的接地，最终应当接至电气系统的接地装置。
我的看法：
1、不要把等电势和接大地（零电势）混为一谈。也不要认为把系统到处接入大地就一切OK。在航空器上怎么办？飞行中外壳到处都可能在放电。难道还甩一根地线下来不成？。
2、不要用电压等级来区分所谓“强电”、“弱电”。两者在系统设计上是没有区别的。例如：车辆发动机的点火，电压几万伏，高压线没有屏蔽，电流是脉冲的。启动电流也可以上百安。轮胎和大地是绝缘的（开车需要接地吗？）。一辆轿车上几台CU在工作，到处安装有传感器，还存在CAN总线通讯。
实际上，我们需要的是一个“等电势体”！这意味着它可以不是一个“零电势体”可以对大地存在高频感应电压、存在静电电压。plc系统的参考电位建立在这个“等电势体”上是完全可以的。
下面的问题是：如何建立这样一个等电势体？
我常用的做法：整体“钢架底盘”。见下图：
说明：
1、供电只使用L1、L2、L3，不使用N。控制柜需要220V时，通过隔离变压器提供。
2、紫色代表通讯电缆，实际应用中沿全长（并行）还有一根保证等电势的RVV软线，同时通过金属管连接各变频器和PLC。
3、变频器和电机距离尽量接近。实际上是几台放在一个电机附近的柜子里。目的是减少对外界的电磁辐射。
4、这种布置很容易实现动力线和控制线正交。
5、当工艺要求，需要动力220V时，是另外安排电器箱接入，和本系统无关。
我经常使用MM440变频器。由于采用电阻检测，因此非隔离，绝缘电阻3-4M。如果20多台在一起，并联的总绝缘电阻是比较小的。因此，“钢结构底盘”不是“零电势”不足为奇。
此外还有几种情况：
1、远距离，无法做“钢结构底盘”。
2、系统含有运动部件。例如：升降动力台（含有变频电机、传感器）、动力小车之类。