根据电动机工作电源的不同，可分为直流电动机和交流电动机。其中交流电动机还分为单相电动机和三相电动机。
电动机按结构及工作原理可分为直流电动机，异步电动机和同步电动机。 同步电动机还可分为永磁同步电动机、磁阻同步电动机和磁滞同步电动机。 异步电动机可分为感应电动机和交流换向器电动机。感应电动机又分为三相异步电动机、单相异步电动机和罩极异步电动机等。交流换向器电动机又分为单相串励电动机、交直流两用电动机和推斥电动机。 直流电动机按结构及工作原理可分为无刷直流电动机和有刷直流电动机。有刷直流电动机可分为永磁直流电动机和电磁直流电动机。电磁直流电动机又分为串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。永磁直流电动机又分为稀土永磁直流电动机、铁氧体永磁直流电动机和铝镍钴永磁直流电动机。
减速电机：交流减速电机采用交流单项电容运转电机，配上一种合适的齿轮减速器，达到某种需要的输出，适合于在低速传动装置中作驱动元件，能起到简化机械结构和降低能耗的作用，按其功能分YY型感应电动机和YN型可逆电动机两种，每种还可以增加无极变速的速度控制功能。
减速电机
步进电机：步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（即步进角）。
步进电机
伺服电机：伺服电机机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
伺服电机
直流电机：输出或输入为直流电能的旋转电机，称为直流电机,直流电机是通过两个磁场的互作用产生旋转。定子通过永磁体或受激励电磁铁产生一个固定磁场，转子由一系列绕组和导磁材料构成，当电流通过其中一个绕组时会产生一个磁场。对有刷直流电机而言，转子上的换向器和定子的电刷在电机旋转时为每个绕组供给电能。通电转子绕组与定子磁体有相反极性，因而相互吸引，使转子转动至与定子磁体相互作用，而产生转矩使转子转动。
直流电机
交流电机：三相交流电机是一种波形畸变率小，效率高的三相交流电机。该电机由定子和转子组成，定子包括有机座、定子铁芯和定子绕组，三相定子绕组的每一相绕组占据定子铁芯线槽中的一层，在定子铁芯的横截面上，三层绕组的对应端点依次间隔120°。本实用新型突破了传统三相电机定子绕组的单层或双层分布模式，形成了结构新颖独特的三层三相定子绕组形式，对三相电机的电压波形畸变率具有很好的抑制作用，单相电压和线电压的波形畸变率均小于2％；电机效率明显提高，发电机效率达95％以上，电动机效率达90％以上.
交流电机
调速电机：电机的无级调速是靠电磁转差离合器来完成，它有两个旋转部分，圆筒电枢和爪形磁极，两者没有机械的连接，电枢由电动机带动与电动机转子同步旋转，当励磁线圈通入直流电后，产生磁通，该磁通通过爪极后而产生空间交变的磁场，电枢切割磁场产生感应电势，产生电流，即涡流，由涡流产生的磁场与爪极磁场相互作用，产生转矩，输出轴的旋转方向与拖动电动机相同，输出轴的转速，在某一负载下，取决于通入励磁线圈的励磁电流的大小，电流越大转速越高，反之则低，不通入电流，输出轴便不能输出转矩.
调速电机
振动电机：振动电机是在转子轴两端各安装一组可调偏心块，利用轴及偏心块高速旋转产生的离心力从而得到激振力。振动电机的激振力利用率高、能耗小、噪音低、寿命长。可用于各种料仓、料斗、溜槽的仓壁振动，以防止物料滞留，促使物料快速运动，也是自同步直线振动筛、振动给料机、振动给料斗、振动输送机等各种振动机械的激振源，是冶金、矿山、煤炭、建材、磨料、陶瓷、化工、粮食等工业部门的理想设备，有极其广泛的应用范围。
振动电机
变频电机：所谓变频，简单说就是改变电源频率。变频技术的核心是它的变频器，变频器是20世纪80年代问世的一种高新技术，它通过对电流的转换来实现电动机运转频率的自动调节，把50Hz的固定电网频率改为30至130Hz的变化频率。同时，还使电源电压范围在一定的频压比下达到142V至270V，解决了由于电网电压的不稳定而影响电器工作的难题。
变频电机