1. 系统硬件设计与组态
( 1 )首先给各输入、输出变量分配地址。因为梯形图中变量的地址与 plc 的外部接线端子号是一致的,这一步为绘制硬件接线图做好了准备,也为梯形图的设计做好了准备。
( 2 )画出 PLC 的外部硬件接线图,以及其他电气原理图和接线图。
( 3 )画出操作站和控制柜面板的机械布置图和内部的机械安装图。
2 .软件设计
软件设计包括设计系统的初始化程序、主程序、子程序、中断程序、故障应急措施和辅助程序等,小型开关量控制系统一般只有主程序。
3 .软件的模拟调试
设计好用户程序后,一般先作模拟调试。用 PLC 的硬件来调试程序时,用接在输入端的小开关或按钮来模拟 PLC 实际的输入信号,比如用它们发出操作指令,或在适当的时候用它们来模拟实际的反馈信号,例如限位开关触点的接通和断开。通过输出模块上各输出点对应的发光二极管,观察输出信号是否满足设计的要求。
4 .硬件调试与系统调试
在对程序进行模拟调试的同时,可以设计、制作控制屏, PLC 之外的其他硬件的安装、接线工作也可以同时进行。完成硬件的安装和接线后,应对硬件的功能进行检查,观察各输入点的状态变化是否能送给 PLC 。在 STOP 模式用编程软件将 PLC 的输出点强制为 ON 或 OFF ,观察对应的 PLC 的负载(例如外部的电磁阀和接触器)的动作是否正常。
5 .整理技术文件
根据调试的最终结果整理出完整的技术文件,其技术文件应包括:
( 1 ) PLC 的外部接线图和其他电气图。
( 2 ) PLC 的编程元件表,包括定时器、计数器的设定值等。
( 3 )带注释的程序和必要的总体性文字说明。
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