plc 的可靠性很高，本身有很完善的自诊断功能，如果出现故障，借助自诊断程序即可方便地找到出现故障的部件，将其更换后就可以恢复正常工作。
1.超时检测
可以用三菱FX 系列PLC的报警器置位（ ANS ）和报警器复位（ ANR ）指令方便地实现超时检测功能。
2.逻辑错误检测
在系统正常运行时， PLC 的输入、输出信号和内部信号（例如存储器位的状态）之间存在着确定的关系，如果出现异常的逻辑信号，则说明出现了故障。
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