1.按步进电动机的工作原理分
1）励磁式
电机的定子转子均有绕阻，靠电磁力矩使转子转动。
2）反应式
转子无绕阻，定子绕阻励磁后产生反应力矩，使转子转动。
3）混合式（即永磁感应子式）
它与反应式的主要区别是转子上置有磁钢。
2.按步进电动机输出转矩大小分
1）快速步进电机
2）功率步进电动机
3.按励磁相数可分为三相、四相、五相、六相等。
4.按定子排列还可分为多段式（轴向式）和单段式（径向式）。
2、步进电动机的基本参数：
设转子的齿数为Z，则齿距为
步距角为
(单三拍、双三拍时，k＝1；单、双六拍时，k＝2)
如果步进电动机持续转动时，设电脉冲的频率为f，步距角用弧度表示，则步进电动机的转速为
