SIMATIC S7—200硬件系统的配置方式采用整体式加积木式，即主机中包含一定数量的本机I／O，同时还可以扩展各种功能模块。一个完整的PLC系统如图1所示。
CPU模块又称为主机是系统的核心，它包括CPU、存储器、基本输入输出点和电源等。它实际就是一个完整的控制系统，可以单独完成一定的控制任务。
主机I/O数量不能满足控制系统的要求时，用户可以根据需要扩展各种I/O模块，所能连接的扩展单元的数量和实际所能使用的I／O点数是由多种因素共同决定的。当需要完成某些特殊功能的控制任务时，可扩展特殊功能模块，以完成某种特殊的控制任务。
利用网络接口，可以充分和方便地利用为SIMATICS7—200系统的硬件和软件资源而开发和使用的一些设备，主要有编程设备、人机操作界面和网络设备等。
所有以上这些硬件设备，都在一个统一的工业软件平台上编程和运行，为了更好地管理和使用这些设备，S7—200PLC配备了许多功能强大的专用功能指令，方便地实现各种控制目的。
2. 主机（CPU）模块
S7—200系统CPU 22*系列PLC主机(CPU模块)的外形如图2所示。 S7—200CPU模块包括一个中央处理单元、存储器、电源以及数字I／O点，这些都被集成在一个紧凑、独立的设备中。CPU负责执行程序，以便对工业自动化控制任务或过程进行控制。输人部分从现场设备中采集信号，输出部分则输出控制信号，控制工业过程中的设备。
从CPU模块的功能来看，SIMATICS7—200系列小型可编程序控制器发展至今，经历了两代：第一代产品的CPU模块为CPU 21*，现已停产。第二代产品的CPU模块为CPU 22*，是在21世纪初投放市场的。其速度快，具有极强的通讯能力。它具有四种不同结构配置的CPU单元。
(1)CPU 221 CPU 221具有6输入／4输出，共计10个点的I／O，无扩展能力，有6 KB程序和数据存储空间。还具有4个独立的30 kHz高速计数器，2路独立的20 kHz高速脉冲输出端，1个RS—485通讯／编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由通讯方式。非常适合于小点数的控制系统。
(2)CPU 222 CPU 222除了具有CPU 221的功能外，其不同点在于：它有8输人／6输出，共计14点I／O。可以带两个扩展模块，最多扩展8路模拟量和64个I／O，因此是更广泛的全功能控制器。
(3)CPU 224 它在CPU 222的基础上使主机的输入输出点数增为24点，有14输入／10输出，可以带7个扩展模块，最大可扩展为168点数字量或者35点模拟量的输入和输出；存储容量也进一步增加，有内置时钟，还增加了一些数学指令和高速计数器的数量，具有较强的控制能力。
(4)CPU 226 这种模块在CPU 224的基础上功能又进一步增强，有24输入／16输出，主机输入和输出点数增到40点，最大可扩展为248点数字量或35点模拟量；增加了通讯口的数量，通讯能力大大增强；它可用于点数较多、要求较高的小型或中型控制系统。
现在西门子公司新推出了一种增强型的CPU 226XM，它在用户程序存储容量上扩大到8K字，其他指标和CPU 226相同。
每一款主机模块上都集成了24V直流电源，可以直接用于连接传感器和执行机构。利用EEPROM存储存储程序和配置信息。用户数据可通过主机的超级电容存储若干天，电池模块可选，可使数据的存储时间延长到200天。可以用普通输入端子捕捉比CPU扫描周期更快的脉冲信号，利用中断输入，允许以极快的速度对信号的上升沿做出响应。速度为30 kHz的高速计数器可以编程，并具有复位输入端，多个独立的输入端，可同时用作加减计数，可以连接相应数量的相位差为90度的A／B相增量编码器。2路最大可达20kHz的高频脉冲输出，可用以驱动步进电机和伺服电机以实现准确定位任务。可以用模块上的电位器来改变它对应的特殊寄存器中的数值，可以即时更改程序运行中的一些参数，如定时／计数器的设定值、过程量的控制参数等。实时时钟可用以对信息加注时间标记，记录机器运行时间或对过程进行时间控制。S7—22*各主机的主要技术性能指标如表所列。
|
技术指标 |
CPU221 |
CPU222 |
CPU224 |
CPU226 |
|
外型尺寸/mm |
90*80*62 |
90*80*62 |
120.5*80*62 |
190*80*62 |
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存储器 | ||||
|
用户程序 |
2048字 |
2048字 |
4096字 |
4096字 |
|
用户数据 |
1024字 |
1024字 |
2560字 |
2560字 |
|
用户存储器类型 |
EEPROM |
EEPROM |
EEPROM |
EEPROM |
|
数据后备（超级电容） |
50小时 |
50小时 |
50小时 |
50小时 |
|
输入/输出 | ||||
|
本机I/O |
6入/4出 |
8入/6出 |
14入/10出 |
24入/16出 |
|
可扩展模块数量 |
无 |
2 |
7 |
7 |
|
数字量I/O映像区 |
（128入/128出） |
（128入/128出） |
（128入/128出） |
（128入/128出） |
|
模拟量I/O映像区 |
无 |
16入/16出 |
32入/32出 |
32入/32出 |
|
布尔指令执行速度 |
0.37 μs/指令 |
0.37 μs/指令 |
0.37 μs/指令 |
0.37 μs/指令 |
|
主要内部继电器 | ||||
|
I/O映像寄存器 |
128I和128Q |
128I和128Q |
128I和128Q |
128I和128Q |
|
内部通用继电器 |
256 |
256 |
256 |
256 |
|
计数器/定时器 |
256/256 |
256/256 |
256/256 |
256/256 |
|
字入/字出 |
无 |
16/16 |
32/32 |
32/32 |
|
顺序控制继电器 |
256 |
256 |
256 |
256 |
|
附加功能 | ||||
|
内置高速计数器 |
4H/2W(20KHz) |
4H/2W(20KHz) |
6H/4W(20KHz) |
6H/4W(20KHz) |
|
模拟量调节电位器 |
1 |
1 |
2 |
2 |
|
高速脉冲输出 |
2(20 kHz,DC) |
2(20 kHz,DC) |
2(20 kHz,DC) |
2(20 kHz,DC) |
|
通讯中断 |
1发送/2接受 |
1发送/2接受 |
1发送/2接受 |
1发送/2接受 |
|
硬件输入中断 |
4，输入滤波器 |
4，输入滤波器 |
4，输入滤波器 |
4，输入滤波器 |
|
定时中断 |
2（1-255 ms） |
2（1-255 ms） |
2（1-255 ms） |
2（1-255 ms） |
|
实时时钟 |
有（时钟卡） |
有（时钟卡） |
有（内置） |
有（内置） |
|
口令保护 |
有 |
有 |
有 |
有 |
|
通讯功能 | ||||
|
通讯口数量 |
1（RS-485） |
1（RS-485） |
1（RS-485） |
2（RS-485） |
|
支持协议 |
PPI,DP/T |
PPI,DP/T |
PPI,DP/T |
PPI,DP/T |
|
PPI主站点到点 |
NETR/NETW |
NETR/NETW |
NETR/NETW |
NETR/NETW |
3. 扩展模块
输入和输出点是系统与被控制对象的连接点。用户可以使用主机I／O和扩展I／O。S7—200系列CPU提供一定数量的主机数字量I／O点，但在主机点数不够的情况下，就必须使用扩展模块的I／O点。有时需要完成过程量控制时，可以扩展模拟量的输入／输出模块。当需要完成某些特殊功能的控制任务时，S7—200主机可以扩展特殊功能模块。所以S7—200扩展模块包括数字量输入／输出扩展模块、模拟量输入／输出扩展模块和功能扩展模块。典型的输入／输出模块和特殊功能模块有：
(1) 数字量I／O扩展模块
S7—200PLC系列目前总共可以提供几类数字量输入／输出扩展模块：
输入扩展模块EM221有三种：8点DC24V输入；16点DC24V输入；8点光电隔离输入，交直流通用，可直接输入交流220V。
输出扩展模块EM222有五种：4点DC24V输出；4点继电器输出；8点DC24V输出，8点继电器输出；8点光电隔离晶闸管输出。
输入／输出混合扩展模块EM223有六种：分别为4点、8点、16点输入／4点、8点、16点输出的各种组合，三种为DC24V输出，另三种为继电器输出。
(2) 模拟量I／O扩展模块
模拟量输入扩展模块EM231有3种：4路模拟量输入，输入量程可配置为4——20mA、0——5V、0——10V、±5V或±10V等；2路热电阻输入；4路热电偶输入。12位精度。
模拟量输出扩展模块EM232：具有2路模拟量输出。12位精度。
模拟量输入／输出扩展模块EM235：具有4路模拟量输入和1路模拟量输出（占用2路输出地址）。12位精度。
(3)功能扩展模块
功能扩展模块有EM253位置控制模块、EM277 PROFIBUS-DP模块、EM241调制解调器模块、CP243-1以太网模块和CP243-2 AS-i接口模块等。
扩展模块时，通过CPU模块和扩展模块上的扩展电缆把各个扩展模块依次串接起来，形成一个扩展链。在进行最大I／O配置的预算时要考虑以下几个因素的限制：允许的扩展模块数、映像寄存器的数量、CPU为扩展模块所能提供的最大电流和每种扩展模块消耗的电流。