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立即指令是为了提高plc对输入/输出的响应速度而设置的,它不受PLC循环扫描工作方式的影响,允许对输入和输出点进行快速直接存取。当用立即指令读取输入点(I)的状态时,相应的输入映像寄存器中的值并未更新;当用立即指令访问输出点(Q)时,新值同时写到PLC的物理输出点和相应的输出映像寄存器。 立即指令的名称和使用说明如表所示。
表 立即指令的名称和使用说明
指令名称 |
STL |
LAD |
使用说明 |
立即取 |
LDI bit |
Bit —| I |—
Bit —|/ I |— |
bit只能为I |
立即取反 |
LDNI bit |
立即或 |
OI bit |
立即或反 |
ONI bit |
立即与 |
AI bit |
立即与反 |
ANI bit |
立即输出 |
=I bit |
Bit ( I ) |
bit只能为Q |
立即置位 |
SI bit,N |
Bit ( SI ) N |
1. bit只能为Q 2. N的范围:1—128 3. N的操作数同S、R指令 |
立即复位 |
RI bit,N |
Bit ( RI ) N |
图所示为立即指令的用法。
图 立即指令
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