伺服系统中位置检测元件的要求和种类

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1.感应同步器:
  感应同步器根据用途不同和结构特点分成直线式和旋转式(圆盘式)两大类,直线式由定尺和滑尺组成,旋转式由定子和转子组成,前者用以测量工作机构的直线位移,后者用以测量旋转角度。
伺服系统中位置检测元件的要求和种类伺服系统中位置检测元件的要求和种类  图所示为直线感应同步器结构。定尺和滑尺由一系列开口线圈串联而成,其中一尺产生分布的交变磁场,另一尺则作为读出装置。由图可见,当两个线圈的轴线重合时,读出的信号尽大;而当两个线圈的轴线错开时τ/2,输出为零。同理,当滑尺继续移动τ /2时,输出信号最大,但相位相反。2.绝对值脉冲编码器:  绝对值编码器通过读取编码盘上的图案来表示轴的位置。它由一组二元信号(“0”和“1”)按一定规律组成代码,每一个代码对应于编码器的一个确定位置。
  编码器由编码模具和读码装置两部分组成。编码模具由若干个二进制码元按一定编码规律组成。  图表示一个二进制编码的码盘,其中4个码道分别相应于二进制的20、21、22和23各位,阴影部分表示为“1”,而空白部分表示为零,共16个代码。读码装置是多种多样的,依编码模具的二元信号形成原理而定。例如,以导电一不导电作为“1”和“0”,读码装置就需要采用电刷,而当以透光一不透光表示“1”和“0”时,读码装置相应地采用光电方法。3.光删:  计量光栅是用于数控机床的精密检测元件,是闭环系统中另一种用得较多的测量装置,用作位移或转角的测量,测量精度可达几微米。
  在玻璃的表面上制成透明与不透明间隔相等的线纹,称透射光栅;在金属的镜面上制成全反射与漫反射间隔相等的线纹,称反射光栅,也可以把线纹做成具有一定衍射角度的定向光栅。
  计量光栅分为长光栅(测量直线位移)和圆光栅(测量角位移),而每一种又根据其用途和材质的不同分为多种。
  栅位置检测装置由光源、长光栅(标尺光栅)、短光栅(指示光栅)和光电元件等组成,如图所示。根据光栅的工作原理分透射直线式和莫尔条纹式光栅两类。伺服系统中位置检测元件的要求和种类
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