PLC应用指令的基本规则

一、应用指令的表示
FX_2N 系列plc在梯形图中是使用功能框来表示应用指令的。 每条应用指令都有一助记符，

应用指令的梯形图例
这是一条取平均值的指令，当X0闭合时，执行

其中FNC45的助记符为MEAN（平均）
[S ]：源操作数，其内容不随指令执行而变化的，在可利用变址修改元件编号的情况下，表示为[S?] ，源操作数不止一个时，以[S1?]、[S2?]表示。
[D ]：目标操作数，其内容随指令执行而变化的，在可利用变址修改元件编号的情况下表示为[D?] ，目标操作数不止一个时，以[D1?]、[D2?]表示。
m、n：其它操作数，表示既不做源操作数，也不做目标操作数，常用来表示常数或者作为源操作数或目标操作数的补充说明。可用十进制的K、十六进制的H和数据寄存器D来表示。在需要表示多个这类操作数时，可以用m1、m2、n1、n2等表示。
二、指令的形态与执行形式
1、数据长度
应用指令可分为“16位指令”和“32位指令”。

数据长度说明
当X0闭合时，把D10中的数据送到D12中；
当X1闭合时，把D21、D20中的数据分别送到D23、D22中。
在应用32位指令时通常在助记符前添加（D）符号来表示，并且用元件号相邻的两个元件组成元件对，元件对的首元件号用奇数、偶数均可。但为了避免混乱，建议将元件对的首元件指定为偶数地址。
2、脉冲执行
脉冲执行指令只是在X0从OFF → ON变化时才执行一次，其它时刻不执行。助记符后（P）符号表示脉冲执行。32位指令和脉冲执行可以同时应用.

脉冲执行形式

32位指令和脉冲执行
三菱FX系列可编程控制器有些型号没有脉冲执行指令，例如FX0N系列，这时可以用 下如所示程序来实现。

无脉冲执行指令时的实现方法
3、连续执行
连续执行指令，X1接通时，指令在每个扫描周期都被重复执行。有些应用指令，例如INC（加1）、DEC（减1）、XCH（交换）等，用连续执行方式时要特别注意。

连续执行形式
三、字元件和位元件
位元件：只处理ON/OFF信息的元件，例如X、Y、M和S，称为位元件。
字元件：T、C、D等处理数据的元件称为字元件。
常用数据寄存器D分为通用数据寄存器（D0～D199共200点）、断电保持数据寄存器（D200～D511共312点）、特殊数据寄存器（D8000～D8255共256点）。
但即使是位元件，通过组合使用也可以处理数据，在这种情况下，以位数Kn和起始的元件号的组合来表示。位元件每4位为一组合成单元，16位数据为K1~K4，32位数据为K1～K8。
例如：K1X0表示X3～X0的4位数据，X0是最低位。
K2Y0表示Y7～Y0的8位数据，Y0是最低位。
K4M10表示M25～M10的16位数据，M10是最低位。
四、不同数据长度之间的传送
字元件与位元件之间的数据传送，由于数据长度的不同，在传送时，应按如下的原则处理。
（1）长→短的传送：长数据的高位保持不变；
（2）短→长的传送：长数据的高位全部变零。

不同数据长度之间的传送
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五、变址寄存器V和Z
变址寄存器V和Z是16位数据寄存器，它在应用指令中用来修改操作对象的元件号。将V和Z的组合可进行32位的运算，此时，V作高16位，Z作低16位。下例中假定Z的值为4，则：
K2X0Z=K2X4 K1Y0Z=K1Y4
K4M10Z=K4M14 K2S5Z=K2S9
D5Z=D9 T6Z=T10 C7Z=C11
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六、操作数的形式
应用指令都是用助记符来表示的。大部分应用指令都要求提供操作数，包括源操作数、目标操作数和其他操作数。这些操作数的形式有：
（1）位元件X、Y、M和S；
（2）常数K（十进制）、H（十六进制）或指针P；
（3）字元件T、C、D、V、Z；
（4）由位元件X、Y、M、S的位指定组成的字元件KnX、KnY、KnM、KnS。

操作数的形式
表示K,H ~ V,Z这些形式都可以作为源操作数，但目标操作数只能指定Y、M和S。每一条应用指令都有自己指定的操作数。操作数中的小点“? ”表示可以加变址寄存器。