S7-300有五种类型的定时器，三种类型的计数器。定时器与计数器的数量取决于CPU型号。定时器与计数器是plc的重要编程元件，用于产生各种控制需要的时序，满足各种控制要求。
1、延时通定时器指令
图示延时通定时器（SD）。梯形图中各输入输出端功能为：
S—起动端，S7的定时器采用跳边沿起动；
TV—设定值端，用于输入定时器的设定值，设定值的数据类型是S5TIME，标识符为S5T#；
R—复位端，当R前面的RLO为1时，定时器被复位清0；
Q—触头输出端，受起动端S控制；
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延时通定时器 |
BI—当前值输出端，输出定时器的当前值；
BCD—当前值的BCD码，输出定时器当前值的BCD码。
在梯形图及功能块图中S端与TV端必须填写，其余部分可以根据需要取舍。
当常开触头I0.7由0变1而产生RLO的上升沿，则定时器T4开始35s计时。定时器的当前时间值等于预置值（TV，本例为35s）减起动后的时间。如果I0.7保持为1，35s计时到达后，Q4.5由0变1，35s计时到达后若S端的RLO又变为0，则定时器复位，Q4.5随之变为0。
若35s计时时间未到达时，S端由1变为0，则定时器T4停止计时，当前时间值保持不变，Q4.5没有反应。一旦S端又由0变为1而产生上升沿时，定时器T4重新起动，从预置值（35s）开始计时。
复位端R前I0.5变为1时，定时器T4复位，计时预置值和输出触头Q4.5均被清0。
2、锁存型延时通定时器指令
图示锁存型延时通定时器（SS）。当常开触头I0.7由0变1而产生RLO的上升沿，则定时器T4开始35s计时，计时期间即使S端变为0，计时仍然进行；计时到达后，输出端Q4.5变为1并保持。
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锁存型延时通定时器 |
若计时期间，输入端由1变0，然后再由0变1时，产生新的上升沿，则定时器将被重新起动，从预置值（35s）开始计时。
不论S端是什么状态，只要复位端R前的I0.5变为1时，定时器T4复位，计时预置值和输出触头Q4.5均被清0。
3、延时断定时器指令
图示延时断定时器（SF）。当常开触头I0.7由0变1而产生RLO的上升沿时，Q4.5变为1。I0.7由1变为0而产生下降沿时，定时器T4开始35s计时，计时到达后，预置值与Q4.5均变为0。
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延时断定时器 |
若35s计时时间未到达时，S端又由0变为1，则定时器T4预置值保持不变并停止计时。此时若I0.7又重新变为0产生新的下降沿时，定时器T4重新起动，并从预置值（35s）开始计时。
复位端R前I0.5变为1时，定时器T4复位，计时预置值和输出触头Q4.5均被清0。
4、脉冲定时器指令
图示脉冲定时器（SP）。当I0.7由0变为1而产生上升沿时，T4开始35s计时，输出Q4.5变为1。计时到达后，当前时间值和Q4.5均变为0。
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脉冲定时器 |
计时期间如果I0.7变为0，或者R端的I0.5变为1，则T4计时停止，计时预置值和输出触头Q4.5均被清0。
5、脉冲扩展定时器指令
图示脉冲扩展定时器（SE）。当S端由0变为1而产生上升沿时，T4开始计时，Q4.5保持为1计时，到达后，Q4.5变为0。
计时期间即使S端由1变为0，仍继续计时，Q4.5保持为1直至计时结束。但如果S端再次由0变为1，则T4 重新起动并从预置时间开始计时。
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脉冲扩展定时器 |
R端由0变为1时，T4被复位并停止计时。复位后Q4.5变为0，当前时间和计时预置值均清0。
定时器指令还有简化形式。
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延时通定时器指令简化形式 |
例：用S7-300控制指示灯HL1，当控制按钮SB1按下时，HL1以2s熄灭、1s亮交替闪烁。设计相应的PLC程序。
解：①分配控制系统编程元件：按钮SB1—I0.0；指示灯HL1—Q4.0；延时通定时器T1—计时预置值为1s；延时通定时器T2—计时预置值为2s。
②采用延时通定时器简化指令，其梯形图和语句指令程序见图。
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两个延时通定时器控制指示灯闪烁 |