继电控制控制线路常用原理图、布置图和接线图来表示。
1 、原理图
电路图是根据生产机械运动形式对电气控制系统的要求，采用国家统一规定的电气图形符号和文字符号，按照电气设备和电器的工作顺序，详细表示电路、设备或成套装置的全部基本组成和连接关系，而不考虑其实际位置的一种简图。
电路图能充分表达电气设备和电器的用途、作用和工作原理，是电气线路安装、调试和维修的理论依据。
绘制原理图时应遵循以下原则：
( 1 ）电路图一般分电源电路、主电路和辅助电路三部分。如图1所示的电路图。
图1点动控制原理图
在图1中，按照电路图的绘制原则，三相交流电源线Ll、L2、L3 依次水平地画在图的上方，电源开关QS 水平画出；由熔断器FU1 、接触器KM 的3 对主触头和电动机M 组成的主电路及垂直电源线画在图的左侧；由启动按钮SB 、接触器KM 的线圈组成的控制电路跨接在Ll 和L2两条电源线之间，垂直画在主电路的右侧，且耗能元件KM 的线圈与下边电源线U 相连画在电路的下方，启动按钮SB 则画在KM 线圈与上边电源线Ll 之间。
图中接触器KM 采用了分开表示法，其3 对主触头画在主电路中，而线圈则画在控制电路中，为表示它们是同一电器，在它们的图形符号旁边标注了相同的文字符号KM 。线路按规定在各接点进行了编号。
（2 ）电路图中，各电器的触头位置都按电路未通电或电器未受外力作用时的常态位置画出。分析原理时，应从触头的常态位置出发。
( 3 ）在电路图中不画各电器元件实际的外形图，而采用国家统了规定的电气图形符号画出。
( 4 ）电路图中，同一电器的各元件不按它们的实际位置画在一起，而是按其在线路中所起的作用分画在不同电路中，但它们的动作却是相互关联的，因此，必须标注相同的文字符号。若图中相同的电器较多时，需要在电器文字符号后面加注不同的阿拉伯数字，以示区别，如KM1 , KM2 等。
( 5 ）画电路图时，应尽可能减少线条和避免线条交叉。对有直接电联系的交叉导线连接点，要用小黑圆点表示；无直接电联系的交叉导线则不画小黑圆点。
（6）电路图采用电路编号法，即对电路中的各个接点用字母或数字编号。
1 ）主电路在电源开关的出线端按相序依次编号为U11 , Vll , Wll 。然后按从上至下、从左至右的顺序，每经过一个电器元件后，编号要递增，如U12 ,V12 , W12 ; U13 , V13 , W13 。单台三相交流电动机的3 根引出线按相序依次编号为U , V , W 。对于多台电动机引出线的编号，为了不致引起误解和混淆，可在字母前用不同的数字加以区别，如1U , 1V , 1W ; 2U ,2V ,2W 。
2 ）控制电路编号按“等电位”原则从上至下、从左至右的顺序用数字依次编号，每经过一个电器元件后，编号要依次奇数递增。控制电路编号的起始于结束的数字必须是l、2 ，其它辅助电路（含照明电路、指示电路）编号也依次类推。
2 、位置图
位置图是根据电器元件在控制板上的实际安装位置，采用简化的外形符号（如正方形、矩形、圆形等）而绘制的一种简图。如图2b不所示。它主要用于电器元件的布置和安装。图中各电器的文字符号必须与电路图和接线图的标注相一致。在实际中，电路图、接线图和布置图要结合起来使用。
3、接线图
接线图是根据电气设备和电器元件的实际位置和安装情况绘制的，只用来表示电气设备和电器元件的位置、配线方式和接线方式，而不明显表示电气动作原理。如图2b 所示。其主要用于安装接线、线路的检查维修和故障处理等。
绘制、识读接线图应遵循以下原则：( 1 ）接线图中一般出示如下内容：电气设备和电器元件的相对位置、文字符号、端子号、导线号、导线类型、导线截面积、屏蔽和导线纹合等。
( 2 ）所有的电气设备和电器元件都按其所在的实际位置绘制在图样上，且同一电器的各元件根据其实际结构，使用与电路图相同的图形符号画在一起，并用点划线框上，其文字符号以及接线端子的编号应与电路图中的标注一致，以便对照检查接线。( 3 ）接线图中的导线有单根导线、导线组（或线扎）和电缆等区别，可用连续线和中断线来表示。凡导线走向相同的可以合并，用线束来表示，到达接线端子板或电器元件的连接点时再分别画出。在用线束来表示导线组、电缆等时可用加粗的线条表示，在不引起误解的情况下也可采用部分加粗。另外，导线及管子的型号、根数和规格应标注清楚
b)位置图
原理图
C）接线图
图2 电动机正转线路图