图 计算机控制系统的典型结构
1．硬件组成
计算机控制系统的硬件主要是由主机、外围设备、过程输入输出设备、人机联系设备和通信设备等组成。
2．软件组成
软件是各种程序的统称。
(1)系统软件
(2)应用软件
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在控制系统中根据系统中信号相对于时间的连续性，通常分为连续时间系统和离散时间系统(简称连续系统和离散系统) 。
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