同其它电脑装置一样， plc 的操作是依其程序操作进行的，而程序是用程序语言表达的，并且表达的方式多种多样，不同的生产厂家，不同的机种，采用的表达方式不同，但基本上可归纳为： 语句表语言 梯形图语言 流程图语言 布尔代数语言
1. 梯形图
是在继电控制系统电气原理图基础上开发出来的一种图 形语言。它继承了继电器接点、线圈、串联、并联等术 语和类似的图形符号， 具有形象、直观、实用的特点 ， 不需学习计算机专业知识，电气技术人员使用最方便。
(2) 利用梯形图编制控制程序
注意： 这些接点或线圈并不是真实的物理继电器接点或 线圈，而是在软件编程中使用的编程元件，每个编程元 件与存储器中的一个存储单元相对应，该存储单元为 “1” 则表示梯形图中常开闭合 , 常闭断开，线圈通电。
2. 语句表语言
这种编程语言与汇编语言类似，不同的厂家其语句表有 所不同，这里以日本松下可编程控制器为例，对上述电 机起、停控制进行编程（即将梯形图转换成语句表语言）。
梯形图和助记符语言是 PLC 中最常用的编程语言，学习 中应注意以下概念：
(1) 梯形图中的继电器并不一定是物理继电器，每个继电 器或输入接点各为存储器中的一位，相应位为 “ 1 ” 态，表 示继电器线圈通电或常开触头闭合，或常闭触头断开。
(2) 梯形图中流过的电流不是物理电流，而是概念电流，是程序执行的形象表示方式。
(3) 梯形图中的继电器接点在编写用户程序时（即作为逻 辑接点）可根据需要在梯形图中反复使用，没有数量限 制，既可用常开也可用常闭。
(4) 只有 PLC 中的物理继电器才能驱动实际负载，其它继电器只能作为一种逻辑来使用，故称为 “ 软继电器 ”